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Trabalho de evento-resumo
Simulating how lower-limbs exoskeleton in sigle and mult-joint configurations influences the assistance of sit-to-stand movement (2023)
Mosconi, Denis ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, BIOMECÂNICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOSCONI, Denis e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Simulating how lower-limbs exoskeleton in sigle and mult-joint configurations influences the assistance of sit-to-stand movement. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3796/2682. Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Mosconi, D., & Siqueira, A. A. G. (2023). Simulating how lower-limbs exoskeleton in sigle and mult-joint configurations influences the assistance of sit-to-stand movement. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3796/2682
NLM
Mosconi D, Siqueira AAG. Simulating how lower-limbs exoskeleton in sigle and mult-joint configurations influences the assistance of sit-to-stand movement [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3796/2682
Vancouver
Mosconi D, Siqueira AAG. Simulating how lower-limbs exoskeleton in sigle and mult-joint configurations influences the assistance of sit-to-stand movement [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3796/2682
Trabalho de evento
Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton (2023)
Mosconi, Denis ; Bó, Antonio Padilha Lanari ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS
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ABNT
MOSCONI, Denis e BÓ, Antonio Padilha Lanari e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617. Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Mosconi, D., Bó, A. P. L., & Siqueira, A. A. G. (2023). Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/EMBC40787.2023.10340617
NLM
Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617
Vancouver
Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de modelo dinâmico/cinemático no SolidWorks para estudo e projeto de um exoesqueleto de membros inferiores (2023)
Coelho, Gabriel Patti Sanches; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, MEMBROS INFERIORES, BIOMECÂNICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
COELHO, Gabriel Patti Sanches e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Desenvolvimento de modelo dinâmico/cinemático no SolidWorks para estudo e projeto de um exoesqueleto de membros inferiores. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3810/2665. Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Coelho, G. P. S., & Siqueira, A. A. G. (2023). Desenvolvimento de modelo dinâmico/cinemático no SolidWorks para estudo e projeto de um exoesqueleto de membros inferiores. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3810/2665
NLM
Coelho GPS, Siqueira AAG. Desenvolvimento de modelo dinâmico/cinemático no SolidWorks para estudo e projeto de um exoesqueleto de membros inferiores [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3810/2665
Vancouver
Coelho GPS, Siqueira AAG. Desenvolvimento de modelo dinâmico/cinemático no SolidWorks para estudo e projeto de um exoesqueleto de membros inferiores [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3810/2665
Trabalho de evento-resumo
Integração de realidade virtual em exercícios de reabilitação assistidos por exoesqueleto (2021)
Zink, David; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: REALIDADE VIRTUAL, MEMBROS INFERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ZINK, David e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Integração de realidade virtual em exercícios de reabilitação assistidos por exoesqueleto. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3376/2154. Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Zink, D., & Siqueira, A. A. G. (2021). Integração de realidade virtual em exercícios de reabilitação assistidos por exoesqueleto. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3376/2154
NLM
Zink D, Siqueira AAG. Integração de realidade virtual em exercícios de reabilitação assistidos por exoesqueleto [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3376/2154
Vancouver
Zink D, Siqueira AAG. Integração de realidade virtual em exercícios de reabilitação assistidos por exoesqueleto [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3376/2154
Artigo de periodico
Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons (2020)
Nunes, Polyana Ferreira; Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Frontiers in Robotics and AI. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
NUNES, Polyana Ferreira e OSTAN, Ícaro e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons. Frontiers in Robotics and AI, v. 7, p. 1-13, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/frobt.2020.575217. Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Nunes, P. F., Ostan, Í., & Siqueira, A. A. G. (2020). Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons. Frontiers in Robotics and AI, 7, 1-13. doi:10.3389/frobt.2020.575217
NLM
Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2020 ; 7 1-13.[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2020.575217
Vancouver
Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2020 ; 7 1-13.[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2020.575217
Trabalho de evento
Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy (2019)
Mosconi, Denis; Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis e NUNES, Polyana Ferreira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996. Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Mosconi, D., Nunes, P. F., & Siqueira, A. A. G. (2019). Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996
NLM
Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996
Vancouver
Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996
Parte de monografia/livro
Design and control of a transparent lower limb exoskeleton (2019)
Santos, Wilian Miranda dos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings... Wearable Robotics: Challenges and Trends. Conference titles: International Symposium on Wearable Robotics (WeRob2018). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Design and control of a transparent lower limb exoskeleton. Proceedings.. Wearable Robotics: Challenges and Trends. Tradução . Cham: Springer Nature, 2019. p. 175-179. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-030-01887-0_34. Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Design and control of a transparent lower limb exoskeleton. In Proceedings.. Wearable Robotics: Challenges and Trends (p. 175-179). Cham: Springer Nature. doi:10.1007/978-3-030-01887-0_34
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Design and control of a transparent lower limb exoskeleton [Internet]. In: Proceedings.. Wearable Robotics: Challenges and Trends. Cham: Springer Nature; 2019. p. 175-179.[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-01887-0_34
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Design and control of a transparent lower limb exoskeleton [Internet]. In: Proceedings.. Wearable Robotics: Challenges and Trends. Cham: Springer Nature; 2019. p. 175-179.[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-01887-0_34
Artigo de periodico
Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation (2019)
Santos, Willian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, FILTROS DE KALMAN, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Willian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, v. 93, p. 1-8, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177. Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, 93, 1-8. doi:10.1016/j.conengprac.2019.104177
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177
Trabalho de evento
Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs (2019)
Mosconi, Denis ; Nunes, Polyana Ferreira; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis et al. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs. 2019, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf. Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Mosconi, D., Nunes, P. F., Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2019). Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs. In . Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
NLM
Mosconi D, Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
Vancouver
Mosconi D, Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
Trabalho de evento
Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito (2019)
Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito. 2019, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf. Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Jaimes, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2019). Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito. In . Campinas, SP: SBA. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf
NLM
Jaimes JC, Siqueira AAG. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf
Vancouver
Jaimes JC, Siqueira AAG. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf
Trabalho de evento
Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill (2019)
Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OSTAN, Ícaro e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill. 2019, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f44de4c2-172f-4440-bed8-831f7a70c21d/prod_022460_sysno_3000649.pdf. Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Ostan, Í., & Siqueira, A. A. G. (2019). Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill. In . Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f44de4c2-172f-4440-bed8-831f7a70c21d/prod_022460_sysno_3000649.pdf
NLM
Ostan Í, Siqueira AAG. Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f44de4c2-172f-4440-bed8-831f7a70c21d/prod_022460_sysno_3000649.pdf
Vancouver
Ostan Í, Siqueira AAG. Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f44de4c2-172f-4440-bed8-831f7a70c21d/prod_022460_sysno_3000649.pdf
Trabalho de evento-anais periodico
Real-time identification of impaired gait phases using a single foot-mounted inertial sensor: review and feasibility study (2018)
Pérez Ibarra, Juan Carlos; Williams, Harry; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Krebs, Hermano Igo
Source: Proceedings.... Conference titles: IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos et al. Real-time identification of impaired gait phases using a single foot-mounted inertial sensor: review and feasibility study. Proceedings.. Piscataway, NJ: IEEE. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487694. Acesso em: 18 nov. 2024. , 2018
APA
Pérez Ibarra, J. C., Williams, H., Siqueira, A. A. G., & Krebs, H. I. (2018). Real-time identification of impaired gait phases using a single foot-mounted inertial sensor: review and feasibility study. Proceedings... Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2018.8487694
NLM
Pérez Ibarra JC, Williams H, Siqueira AAG, Krebs HI. Real-time identification of impaired gait phases using a single foot-mounted inertial sensor: review and feasibility study [Internet]. Proceedings.. 2018 ; 1157-1162.[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487694
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Williams H, Siqueira AAG, Krebs HI. Real-time identification of impaired gait phases using a single foot-mounted inertial sensor: review and feasibility study [Internet]. Proceedings.. 2018 ; 1157-1162.[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487694
Trabalho de evento-anais periodico
Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation (2017)
Santos, Wilian Miranda dos ; Nogueira, Samuel Lourenço; Oliveira, Gustavo Capalbo de; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos et al. Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation. Proceedings. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009288. Acesso em: 18 nov. 2024. , 2017
APA
Santos, W. M. dos, Nogueira, S. L., Oliveira, G. C. de, Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2017). Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation. Proceedings. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi:10.1109/ICORR.2017.8009288
NLM
Santos WM dos, Nogueira SL, Oliveira GC de, Peña GG, Siqueira AAG. Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2017 ; 447-451.[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009288
Vancouver
Santos WM dos, Nogueira SL, Oliveira GC de, Peña GG, Siqueira AAG. Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2017 ; 447-451.[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009288
Trabalho de evento
Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores (2016)
Santos, Wilian Miranda dos; Oliveira, Gustavo Capalbo de; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos e OLIVEIRA, Gustavo Capalbo de e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores. 2016, Anais.. Vitória, ES: UFES, 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d482d644-f1fb-423f-9895-9931434b13a9/prod_022438_sysno_2999710.pdf. Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, Oliveira, G. C. de, & Siqueira, A. A. G. (2016). Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores. In Anais. Vitória, ES: UFES. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d482d644-f1fb-423f-9895-9931434b13a9/prod_022438_sysno_2999710.pdf
NLM
Santos WM dos, Oliveira GC de, Siqueira AAG. Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d482d644-f1fb-423f-9895-9931434b13a9/prod_022438_sysno_2999710.pdf
Vancouver
Santos WM dos, Oliveira GC de, Siqueira AAG. Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d482d644-f1fb-423f-9895-9931434b13a9/prod_022438_sysno_2999710.pdf
Artigo de periodico
Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis (2014)
Jardim, Bruno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, TORNOZELO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JARDIM, Bruno e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 36, n. 3, p. 501-510, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0092-0. Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Jardim, B., & Siqueira, A. A. G. (2014). Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 36( 3), 501-510. doi:10.1007/s40430-013-0092-0
NLM
Jardim B, Siqueira AAG. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 3): 501-510.[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0092-0
Vancouver
Jardim B, Siqueira AAG. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 3): 501-510.[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0092-0
Artigo de periodico
Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons (2014)
Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: Sensors. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, CAMPOS ALEATÓRIOS MARKOVIANOS, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. Sensors, v. 14, n. 1, p. 1835-1849, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s140101835. Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Siqueira, A. A. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2014). Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. Sensors, 14( 1), 1835-1849. doi:10.3390/s140101835
NLM
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons [Internet]. Sensors. 2014 ; 14( 1): 1835-1849.[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s140101835
Vancouver
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons [Internet]. Sensors. 2014 ; 14( 1): 1835-1849.[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s140101835
Trabalho de evento
Estimativa de forças de interação para exoesqueletos de membros inferiores (2014)
Chaim, Victor Cheidde; Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Assunto: MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CHAIM, Victor Cheidde e NOGUEIRA, Samuel Lourenço e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Estimativa de forças de interação para exoesqueletos de membros inferiores. 2014, Anais.. São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP, 2014. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2805&numeroEdicao=22&print=S. Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Chaim, V. C., Nogueira, S. L., & Siqueira, A. A. G. (2014). Estimativa de forças de interação para exoesqueletos de membros inferiores. In . São Paulo, SP: Pró-Reitoria de Pesquisa/USP. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2805&numeroEdicao=22&print=S
NLM
Chaim VC, Nogueira SL, Siqueira AAG. Estimativa de forças de interação para exoesqueletos de membros inferiores [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2805&numeroEdicao=22&print=S
Vancouver
Chaim VC, Nogueira SL, Siqueira AAG. Estimativa de forças de interação para exoesqueletos de membros inferiores [Internet]. 2014 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=2805&numeroEdicao=22&print=S
Trabalho de evento
Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons (2014)
Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Conference titles: American Control Conference - ACC. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, CAMPOS ALEATÓRIOS MARKOVIANOS, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. 2014, Anais.. Portland, OR: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2014. . Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Siqueira, A. A. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2014). Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. In . Portland, OR: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. 2014 ;[citado 2024 nov. 18 ]
Vancouver
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. 2014 ;[citado 2024 nov. 18 ]
Trabalho de evento
Trajectory generation of exoskeleton for lower limbs using synchronized neural oscillators (2013)
Gomes, Marciel Alberto; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, OSCILADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GOMES, Marciel Alberto e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Trajectory generation of exoskeleton for lower limbs using synchronized neural oscillators. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. Disponível em: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/191.pdf. Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Gomes, M. A., & Siqueira, A. A. G. (2013). Trajectory generation of exoskeleton for lower limbs using synchronized neural oscillators. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/191.pdf
NLM
Gomes MA, Siqueira AAG. Trajectory generation of exoskeleton for lower limbs using synchronized neural oscillators [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/191.pdf
Vancouver
Gomes MA, Siqueira AAG. Trajectory generation of exoskeleton for lower limbs using synchronized neural oscillators [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/191.pdf
Trabalho de evento
Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements (2013)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Jardim, Bruno; Santos, Wilian Miranda dos
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e JARDIM, Bruno e SANTOS, Wilian Miranda dos. Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements. 2013, Anais.. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2ce1dee2-c076-4f9c-a3ef-a20a5c44ddb3/prod_022899_sysno_3005459.pdf. Acesso em: 18 nov. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., Jardim, B., & Santos, W. M. dos. (2013). Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements. In Anais. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2ce1dee2-c076-4f9c-a3ef-a20a5c44ddb3/prod_022899_sysno_3005459.pdf
NLM
Siqueira AAG, Jardim B, Santos WM dos. Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2ce1dee2-c076-4f9c-a3ef-a20a5c44ddb3/prod_022899_sysno_3005459.pdf
Vancouver
Siqueira AAG, Jardim B, Santos WM dos. Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 nov. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2ce1dee2-c076-4f9c-a3ef-a20a5c44ddb3/prod_022899_sysno_3005459.pdf

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