Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation (2019)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.conengprac.2019.104177
- Subjects: CONTROLE ÓTIMO; FILTROS DE KALMAN; MEMBROS INFERIORES; ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Kidlington, United Kingdom
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Control Engineering Practice
- ISSN: 0967-0661
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 93, article 104177, p. 1-8, Dec. 2019
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SANTOS, Willian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, v. 93, p. 1-8, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177. Acesso em: 05 nov. 2024. -
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, 93, 1-8. doi:10.1016/j.conengprac.2019.104177 -
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177 -
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177 - Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
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Informações sobre o DOI: 10.1016/j.conengprac.2019.104177 (Fonte: oaDOI API)
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