Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation (2019)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.conengprac.2019.104177
- Subjects: CONTROLE ÓTIMO; FILTROS DE KALMAN; MEMBROS INFERIORES; ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Kidlington, United Kingdom
- Date published: 2019
- Source:
- Título do periódico: Control Engineering Practice
- ISSN: 0967-0661
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 93, article 104177, p. 1-8, Dec. 2019
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SANTOS, Willian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, v. 93, p. 1-8, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, 93, 1-8. doi:10.1016/j.conengprac.2019.104177 -
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177 -
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177 - Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores
- Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa
- On-line trajectory adaptation for active lower limbs orthoses based on neural networks
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
- Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control
- ADAMS/Matlab co-simulation of an exoskeleton for lower limbs
- Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs
- Desenvolvimento de atuadores elásticos em série para acionamento de uma órtese tornozelo-pé ativa
Informações sobre o DOI: 10.1016/j.conengprac.2019.104177 (Fonte: oaDOI API)
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
