Desenvolvimento de modelo dinâmico/cinemático no SolidWorks para estudo e projeto de um exoesqueleto de membros inferiores (2023)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; COELHO, GABRIEL PATTI SANCHES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CINEMÁTICA; MEMBROS INFERIORES; BIOMECÂNICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2023
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
-
ABNT
COELHO, Gabriel Patti Sanches e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Desenvolvimento de modelo dinâmico/cinemático no SolidWorks para estudo e projeto de um exoesqueleto de membros inferiores. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3810/2665. Acesso em: 16 fev. 2026. -
APA
Coelho, G. P. S., & Siqueira, A. A. G. (2023). Desenvolvimento de modelo dinâmico/cinemático no SolidWorks para estudo e projeto de um exoesqueleto de membros inferiores. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3810/2665 -
NLM
Coelho GPS, Siqueira AAG. Desenvolvimento de modelo dinâmico/cinemático no SolidWorks para estudo e projeto de um exoesqueleto de membros inferiores [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2026 fev. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3810/2665 -
Vancouver
Coelho GPS, Siqueira AAG. Desenvolvimento de modelo dinâmico/cinemático no SolidWorks para estudo e projeto de um exoesqueleto de membros inferiores [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2026 fev. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3810/2665 - Desenvolvimento de andador com suporte de peso para avaliação de exoesqueleto de membro inferior
- Influence of a walker with dynamic weight support on a lower limb exoskeleton: development process and outcome evaluation
- Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores
- Neural network-based gait adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Implementation of adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Sensoriamento de um exoesqueleto para membros inferiores utilizando fusão de sensores
- Towards gait-pattern adaptation algorithms for exoskeletons based on the ZMP criterion
- Development of series elastic actuators for impedance control of an active ankle foot orthosis
- Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements
- Parameter optimization for neural oscillators applied to trajectory generation of an exoskeleton for lower limbs
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
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3810-10229-1-PB.pdf | Direct link |
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