Desenvolvimento de andador com suporte de peso para avaliação de exoesqueleto de membro inferior (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; COELHO, GABRIEL PATTI SANCHES - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC/USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2022
- Source:
- Título: Livro de Resumos Expandidos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
-
ABNT
COELHO, Gabriel Patti Sanches e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Desenvolvimento de andador com suporte de peso para avaliação de exoesqueleto de membro inferior. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3547/2408. Acesso em: 16 fev. 2026. -
APA
Coelho, G. P. S., & Siqueira, A. A. G. (2022). Desenvolvimento de andador com suporte de peso para avaliação de exoesqueleto de membro inferior. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3547/2408 -
NLM
Coelho GPS, Siqueira AAG. Desenvolvimento de andador com suporte de peso para avaliação de exoesqueleto de membro inferior [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2026 fev. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3547/2408 -
Vancouver
Coelho GPS, Siqueira AAG. Desenvolvimento de andador com suporte de peso para avaliação de exoesqueleto de membro inferior [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2026 fev. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3547/2408 - Desenvolvimento de modelo dinâmico/cinemático no SolidWorks para estudo e projeto de um exoesqueleto de membros inferiores
- Influence of a walker with dynamic weight support on a lower limb exoskeleton: development process and outcome evaluation
- Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores
- Neural network-based gait adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Implementation of adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Sensoriamento de um exoesqueleto para membros inferiores utilizando fusão de sensores
- Towards gait-pattern adaptation algorithms for exoskeletons based on the ZMP criterion
- Development of series elastic actuators for impedance control of an active ankle foot orthosis
- Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements
- Parameter optimization for neural oscillators applied to trajectory generation of an exoskeleton for lower limbs
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
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3547-9734-1-PB.pdf | Direct link |
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