Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; NUNES, POLYANA FERREIRA - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; ROBÓTICA; MEMBROS INFERIORES; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: EESC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
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ABNT
MOSCONI, Denis e NUNES, Polyana Ferreira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996. Acesso em: 28 dez. 2025. -
APA
Mosconi, D., Nunes, P. F., & Siqueira, A. A. G. (2019). Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996 -
NLM
Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2025 dez. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996 -
Vancouver
Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2025 dez. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996 - Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs
- Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics
- Feasibility study of human-exoskeleton computer model to simulate interaction controls for robotic assisted rehabilitation
- Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons
- Influência de um exoesqueleto sobre as características cinéticas e musculares durante a marcha utilizando primitivas de movimento
- Control design inspired by primitive motors to coordinate the functioning of an active knee orthosis for robotic rehabilitation
- Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons
- Método baseado em médias não-locais para filtragem do ruído quântico de imagens mamográficas digitais adquiridas com dose de radiação reduzida
- Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives
- Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa
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