Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis (2014)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1007/s40430-013-0092-0
- Subjects: ROBÓTICA; MEMBROS INFERIORES; ROBÓTICA; TORNOZELO; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Heidelberg, Germany
- Date published: 2014
- Source:
- Título: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
- ISSN: 1678-5878
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 36, n. 3, p. 501-510, May 2014
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
JARDIM, Bruno e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 36, n. 3, p. 501-510, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0092-0. Acesso em: 02 dez. 2025. -
APA
Jardim, B., & Siqueira, A. A. G. (2014). Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 36( 3), 501-510. doi:10.1007/s40430-013-0092-0 -
NLM
Jardim B, Siqueira AAG. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 3): 501-510.[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0092-0 -
Vancouver
Jardim B, Siqueira AAG. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 3): 501-510.[citado 2025 dez. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0092-0 - Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa
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Informações sobre o DOI: 10.1007/s40430-013-0092-0 (Fonte: oaDOI API)
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