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  • Dissertação (Mestrado)

    Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores (2025)

    Siciliano, André Assumpção; Moura, Rafael Traldi (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ENGENHARIA DE REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, MEMBROS SUPERIORES

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    • ABNT

      SICILIANO, André Assumpção. Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/pt-br.php. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Siciliano, A. A. (2025). Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/pt-br.php

    • NLM

      Siciliano AA. Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/pt-br.php

    • Vancouver

      Siciliano AA. Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/pt-br.php

  • Dissertação (Mestrado)

    Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica (2025)

    Dib, Ana Emilia Hernandes; Forner Cordero, Arturo

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA DE REABILITAÇÃO

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    • ABNT

      DIB, Ana Emilia Hernandes e FORNER CORDERO, Arturo. Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/pt-br.php. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Dib, A. E. H., & Forner Cordero, A. (2025). Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/pt-br.php

    • NLM

      Dib AEH, Forner Cordero A. Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/pt-br.php

    • Vancouver

      Dib AEH, Forner Cordero A. Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/pt-br.php

  • Dissertação (Mestrado)

    Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (2025)

    Policarpo, Vinicius Aquilante; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, SISTEMAS AGROSSILVIPASTORIS, ROBÓTICA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SENSORIAMENTO REMOTO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      POLICARPO, Vinicius Aquilante. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta). 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Policarpo, V. A. (2025). Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

    • NLM

      Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

    • Vancouver

      Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

  • Trabalho de evento

    Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves (2025)

    Zanette, Cicero Luiz Alves; Vergamini, Elisa Gamper; Santos, Leonardo F. dos; Maitan, Lucca; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS HIDRÁULICOS, VÁLVULAS HIDRÁULICAS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ZANETTE, Cicero Luiz Alves et al. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Zanette, C. L. A., Vergamini, E. G., Santos, L. F. dos, Maitan, L., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., & Cunha, T. B. (2025). Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066104

    • NLM

      Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104

    • Vancouver

      Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104

  • Trabalho de evento

    Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots (2025)

    Vecchione, André; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      VECCHIONE, André e CUNHA, Thiago Boaventura. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Vecchione, A., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066151

    • NLM

      Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151

    • Vancouver

      Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151

  • Dissertação (Mestrado)

    A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (2025)

    Horita, Luiz Alberto Hiroshi ; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AMBIENTES RURAIS, TOPOGRAFIA, OUTDOOR

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      HORITA, Luiz Alberto Hiroshi. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Horita, L. A. H. (2025). A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/

    • NLM

      Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/

    • Vancouver

      Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/

  • Mestrado Profissionalizante

    Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica (2025)

    Lima, Lucas Diniz Barbosa de; Garcia, Claudia Inés (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: EDUCAÇÃO MATEMÁTICA, MÉTODOS DE ENSINO, ROBÓTICA, TECNOLOGIA EDUCACIONAL, APRENDIZAGEM ESCOLAR

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      LIMA, Lucas Diniz Barbosa de. Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica. 2025. Mestrado Profissionalizante – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-28082025-142151/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Lima, L. D. B. de. (2025). Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica (Mestrado Profissionalizante). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-28082025-142151/

    • NLM

      Lima LDB de. Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-28082025-142151/

    • Vancouver

      Lima LDB de. Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica [Internet]. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-28082025-142151/

  • Trabalho de evento

    Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning (2025)

    Maitan, Lucca; Vergamini, Elisa Gamper; Thema, Masa Dawn Gontle; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Negri, Juliano Decico; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, MÁQUINAS SÍNCRONAS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MAITAN, Lucca et al. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Maitan, L., Vergamini, E. G., Thema, M. D. G., Pedro, G. D. G., Negri, J. D., Alves, M. A. do C., et al. (2025). Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066162

    • NLM

      Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162

    • Vancouver

      Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162

  • Tese (Doutorado)

    Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (2024)

    Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      JAIMES, Jonathan Campo. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Jaimes, J. C. (2024). Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

    • NLM

      Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

    • Vancouver

      Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

  • Tese (Doutorado)

    Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization (2024)

    Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Przewodowski Filho, C. A. B. (2024). Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/

    • NLM

      Przewodowski Filho CAB. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/

    • Vancouver

      Przewodowski Filho CAB. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/

  • Tese (Doutorado)

    Deep reinforcement learning multi-sensor based navigation and control (2024)

    Marão, Luiz Afonso Batalha; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REDES NEURAIS, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA, APRENDIZAGEM PROFUNDA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MARÃO, Luiz Afonso Batalha. Deep reinforcement learning multi-sensor based navigation and control. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-04062025-095959/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Marão, L. A. B. (2024). Deep reinforcement learning multi-sensor based navigation and control (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-04062025-095959/

    • NLM

      Marão LAB. Deep reinforcement learning multi-sensor based navigation and control [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-04062025-095959/

    • Vancouver

      Marão LAB. Deep reinforcement learning multi-sensor based navigation and control [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-04062025-095959/

  • Parte de monografia/livro

    O kit LEGO Mindstorms EV3 (2024)

    Batista, Murillo Rehder ; Moura, Luisa Souza; Santos, Guilherme Milan; Silva, Maria Luisa do Nascimento da; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Robótica educacional. Unidades: ICMC, EESC E ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, ENSINO E APRENDIZAGEM

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BATISTA, Murillo Rehder et al. O kit LEGO Mindstorms EV3. Robótica educacional. Tradução . São Paulo: Edusp, 2024. . . Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Batista, M. R., Moura, L. S., Santos, G. M., Silva, M. L. do N. da, & Romero, R. A. F. (2024). O kit LEGO Mindstorms EV3. In Robótica educacional. São Paulo: Edusp.

    • NLM

      Batista MR, Moura LS, Santos GM, Silva ML do N da, Romero RAF. O kit LEGO Mindstorms EV3. In: Robótica educacional. São Paulo: Edusp; 2024. [citado 2025 nov. 27 ]

    • Vancouver

      Batista MR, Moura LS, Santos GM, Silva ML do N da, Romero RAF. O kit LEGO Mindstorms EV3. In: Robótica educacional. São Paulo: Edusp; 2024. [citado 2025 nov. 27 ]

  • Parte de monografia/livro

    Inserindo kits robóticos na pré-escola (2024)

    Telles, Maria Luíza de Freitas Andrade; Moreira, Guilherme Ribeiro; Pinto, Adam Henrique Moreira ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Robótica educacional. Unidades: ICMC, EESC

    Subjects: ROBÓTICA, EDUCAÇÃO INFANTIL, ENSINO E APRENDIZAGEM

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TELLES, Maria Luíza de Freitas Andrade et al. Inserindo kits robóticos na pré-escola. Robótica educacional. Tradução . São Paulo: Edusp, 2024. . . Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Telles, M. L. de F. A., Moreira, G. R., Pinto, A. H. M., & Romero, R. A. F. (2024). Inserindo kits robóticos na pré-escola. In Robótica educacional. São Paulo: Edusp.

    • NLM

      Telles ML de FA, Moreira GR, Pinto AHM, Romero RAF. Inserindo kits robóticos na pré-escola. In: Robótica educacional. São Paulo: Edusp; 2024. [citado 2025 nov. 27 ]

    • Vancouver

      Telles ML de FA, Moreira GR, Pinto AHM, Romero RAF. Inserindo kits robóticos na pré-escola. In: Robótica educacional. São Paulo: Edusp; 2024. [citado 2025 nov. 27 ]

  • Artigo de periodico

    Multiuser design of an architecture for social robots in education: teachers, students, and researchers perspectives (2024)

    Tozadore, Daniel Carnieto ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Frontiers in Robotics and AI. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO USUÁRIO-COMPUTADOR, ROBÔS, ARQUITETURA DE SOFTWARE, COMPUTAÇÃO APLICADA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TOZADORE, Daniel Carnieto e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Multiuser design of an architecture for social robots in education: teachers, students, and researchers perspectives. Frontiers in Robotics and AI, v. 11, p. 01-19, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/frobt.2024.1409671. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Tozadore, D. C., & Romero, R. A. F. (2024). Multiuser design of an architecture for social robots in education: teachers, students, and researchers perspectives. Frontiers in Robotics and AI, 11, 01-19. doi:10.3389/frobt.2024.1409671

    • NLM

      Tozadore DC, Romero RAF. Multiuser design of an architecture for social robots in education: teachers, students, and researchers perspectives [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2024 ; 11 01-19.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2024.1409671

    • Vancouver

      Tozadore DC, Romero RAF. Multiuser design of an architecture for social robots in education: teachers, students, and researchers perspectives [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2024 ; 11 01-19.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2024.1409671

  • Trabalho de evento

    LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization (2024)

    Souza, Bruno V.; Lahr, Gustavo José Giardini; Savazzi, José Otávio; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Porto, Arthur José Vieira

    Conference titles: IEEE Latin American Symposium on Circuits and Systems - LASCAS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, AERONAVES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Bruno V. et al. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Souza, B. V., Lahr, G. J. G., Savazzi, J. O., Caurin, G. A. de P., & Porto, A. J. V. (2024). LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LASCAS60203.2024.10506170

    • NLM

      Souza BV, Lahr GJG, Savazzi JO, Caurin GA de P, Porto AJV. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170

    • Vancouver

      Souza BV, Lahr GJG, Savazzi JO, Caurin GA de P, Porto AJV. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170

  • Trabalho de evento

    Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode (2024)

    Mosconi, Denis ; Moreno, Yecid; Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, TECNOLOGIA ASSISTIVA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MOSCONI, Denis et al. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Mosconi, D., Moreno, Y., Moreira, M. de M. A. C., & Siqueira, A. A. G. (2024). Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/BioRob60516.2024.10719835

    • NLM

      Mosconi D, Moreno Y, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835

    • Vancouver

      Mosconi D, Moreno Y, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835

  • Trabalho de evento

    An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments (2023)

    Barros, Luiz Guilherme Dias de; Cid, Andre Luiz Maciel; Domingues, Jacó Dias; Medeiros, Vivian Suzano; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, ESALQ

    Subjects: MINERAÇÃO, PROJETO MECÂNICO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARROS, Luiz Guilherme Dias de et al. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Barros, L. G. D. de, Cid, A. L. M., Domingues, J. D., Medeiros, V. S., Pessin, G., & Becker, M. (2023). An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005

    • NLM

      Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005

    • Vancouver

      Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005

  • Artigo de periodico

    Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems (2023)

    Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique

    Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ROBÓTICA, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BENEVIDES, João Roberto Soares e INOUE, Roberto dos Santos e TERRA, Marco Henrique. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-16, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Benevides, J. R. S., Inoue, R. dos S., & Terra, M. H. (2023). Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-16. doi:10.1007/s10846-023-02017-8

    • NLM

      Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8

    • Vancouver

      Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8

  • Artigo de periodico

    A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition (2023)

    Ranieri, Caetano Mazzoni ; Moioli, Renan Cipriano ; Vargas, Patrícia Amâncio ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Cognitive Neurodynamics. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RANIERI, Caetano Mazzoni et al. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition. Cognitive Neurodynamics, v. 17, n. 4, p. 1009-1028, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Ranieri, C. M., Moioli, R. C., Vargas, P. A., & Romero, R. A. F. (2023). A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition. Cognitive Neurodynamics, 17( 4), 1009-1028. doi:10.1007/s11571-022-09886-z

    • NLM

      Ranieri CM, Moioli RC, Vargas PA, Romero RAF. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition [Internet]. Cognitive Neurodynamics. 2023 ; 17( 4): 1009-1028.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z

    • Vancouver

      Ranieri CM, Moioli RC, Vargas PA, Romero RAF. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition [Internet]. Cognitive Neurodynamics. 2023 ; 17( 4): 1009-1028.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z

  • Tese (Doutorado)

    Harpia: A Hybrid System for UAV Missions (2023)

    Vannini, Verônica; Toledo, Claudio Fabiano Motta (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, SISTEMAS AUTÔNOMOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VANNINI, Verônica. Harpia: A Hybrid System for UAV Missions. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Vannini, V. (2023). Harpia: A Hybrid System for UAV Missions (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/

    • NLM

      Vannini V. Harpia: A Hybrid System for UAV Missions [Internet]. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/

    • Vancouver

      Vannini V. Harpia: A Hybrid System for UAV Missions [Internet]. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-111421/

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