Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (2025)
- Authors:
- Autor USP: POLICARPO, VINICIUS AQUILANTE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- DOI: 10.11606/D.18.2025.tde-13032025-134516
- Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO; SISTEMAS AGROSSILVIPASTORIS; ROBÓTICA; AERONAVES NÃO TRIPULADAS; SENSORIAMENTO REMOTO
- Keywords: Câmera de eventos.; Navegação autônoma.; Sistemas aéreos.
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: Os avanços tecnológicos são impulsionados pelas necessidades humanas, ocasionadas pelo aumento da população, requerendo um uso mais eficiente das terras cultiváveis. Uma das soluções faz-se com a implementação de novos sensores, como a câmera de eventos, que podem auxiliar na navegação de VANTs em ambientes agrícolas, possibilitando automação e aumento da produtividade. Entretanto, devido ao seu desenvolvimento recente, esses sensores são de elevado custo, o que, muitas das vezes, requer uma simulação dos seus dados, permitindo, ainda, aumento da segurança na implementação final da aplicação robótica. Devido a isso, os simuladores da câmera de eventos baseiam-se em imagens de câmeras tradicionais, calculando a diferença de brilho entre frames para gerar os eventos, podendo ter um alto custo computacional devido à alta resolução temporal do sensor. Em vista disso, para aplicações robóticas, é de interesse a execução em tempo real, para simulação de ações de controle e sensoriamento. Nesse contexto, este trabalho tem como foco o desenvolvimento de um simulador de câmera de eventos que execute em tempo real. Para isso, a arquitetura comumente empregada em simuladores é simplificada com redução da qualidade dos dados em troca de redução do custo computacional requerido, contando, ainda, com novos métodos para interpolação da marca temporal dos eventos. Com isso, pôde-se alcançar uma redução de até dez vezes no tempo de execução para um sistema ILPF simulado, com somente 10% de redução na qualidade dos dados para estimativa de locomoção própria. Deste modo, este trabalho expande a simulação de câmera de eventos para uso em tempo real, possibilitando aplicações de controle e processamento de dados concomitantemente à geração de dados para simulação em softwares robóticos
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2025
- Data da defesa: 11.02.2025
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
POLICARPO, Vinicius Aquilante. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta). 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/. Acesso em: 10 fev. 2026. -
APA
Policarpo, V. A. (2025). Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/ -
NLM
Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/ -
Vancouver
Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 10 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/
Informações sobre o DOI: 10.11606/D.18.2025.tde-13032025-134516 (Fonte: oaDOI API)
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