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Dissertação (Mestrado)
Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos (2023)
Savio, Thiago Liquita; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, MANIPULADORES, GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL
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ABNT
SAVIO, Thiago Liquita. Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Savio, T. L. (2023). Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/
NLM
Savio TL. Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/
Vancouver
Savio TL. Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/
Trabalho de evento-resumo
Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos (2022)
Savio, Thiago Liquita; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SAVIO, Thiago Liquita e SILVA, Maíra Martins da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Savio, T. L., & Silva, M. M. da. (2022). Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556
NLM
Savio TL, Silva MM da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556
Vancouver
Savio TL, Silva MM da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556
Trabalho de evento
Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais (2021)
Félix, Fábio Lúcio; Marques, Flavio Donizeti
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
FÉLIX, Fábio Lúcio e MARQUES, Flavio Donizeti. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Félix, F. L., & Marques, F. D. (2021). Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289
NLM
Félix FL, Marques FD. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289
Vancouver
Félix FL, Marques FD. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289
Trabalho de evento
Failure classification for a 3RRR manipulator using RBF networks (2018)
Vieira, Hiparco Lins; Fontes, João Vitor de Carvalho; Beck, André Teófilo; Silva, Maíra Martins da
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Vulnerability and Risk Analysis and Management - ICVRAM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, REDES NEURAIS, ESTRUTURAS
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ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins et al. Failure classification for a 3RRR manipulator using RBF networks. 2018, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2018. Disponível em: http://icvramisuma2018.org/cd/web/PDF/ICVRAMISUMA2018-0067.PDF. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Vieira, H. L., Fontes, J. V. de C., Beck, A. T., & Silva, M. M. da. (2018). Failure classification for a 3RRR manipulator using RBF networks. In Proceedings. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de http://icvramisuma2018.org/cd/web/PDF/ICVRAMISUMA2018-0067.PDF
NLM
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Failure classification for a 3RRR manipulator using RBF networks [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://icvramisuma2018.org/cd/web/PDF/ICVRAMISUMA2018-0067.PDF
Vancouver
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Failure classification for a 3RRR manipulator using RBF networks [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://icvramisuma2018.org/cd/web/PDF/ICVRAMISUMA2018-0067.PDF
Artigo de periodico
Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators (2013)
Nogueira, Samuel Lourenço; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Sensors. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, LÓGICA FUZZY, REDES NEURAIS, SENSOR
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ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators. Sensors, v. 13, n. 4, p. 5181-5204, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s130405181. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2013). Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators. Sensors, 13( 4), 5181-5204. doi:10.3390/s130405181
NLM
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators [Internet]. Sensors. 2013 ; 13( 4): 5181-5204.[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s130405181
Vancouver
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators [Internet]. Sensors. 2013 ; 13( 4): 5181-5204.[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s130405181
Trabalho de evento
Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante (2012)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. 2012, Anais.. Fortaleza: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2012. . Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2012). Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. In . Fortaleza: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. 2012 ;[citado 2024 ago. 16 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. 2012 ;[citado 2024 ago. 16 ]
Tese (Doutorado)
Montagem e controle H∞ não linear de manipuladores espaciais com base flutuante (2012)
Pazelli, Tatiana de Figuereido Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figuereido Pereira Alves Taveira. Montagem e controle H∞ não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. 2012. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-101404/. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T. (2012). Montagem e controle H∞ não linear de manipuladores espaciais com base flutuante (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-101404/
NLM
Pazelli T de FPAT. Montagem e controle H∞ não linear de manipuladores espaciais com base flutuante [Internet]. 2012 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-101404/
Vancouver
Pazelli T de FPAT. Montagem e controle H∞ não linear de manipuladores espaciais com base flutuante [Internet]. 2012 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-101404/
Trabalho de evento
Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator (2011)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, CONTROLE ADAPTATIVO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: SBIC, 2011. . Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2011). Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator. In . Rio de Janeiro: SBIC.
NLM
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator. 2011 ;[citado 2024 ago. 16 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator. 2011 ;[citado 2024 ago. 16 ]
Artigo de periodico
Neural network-based H 'INFINITO' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators (2009)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Neural network-based H 'INFINITO' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators. Control Engineering Practice, v. 17, n. 3, p. 418-425, 2009Tradução . . Disponível em: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4TT710W-1-N&_cdi=5703&_user=5674931&_orig=browse&_coverDate=03%2F31%2F2009&_sk=999829996&view=c&wchp=dGLbVzW-zSkzS&md5=373c783d6d102a0f3377a185c2087c98&ie=/sdarticle.pdf. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2009). Neural network-based H 'INFINITO' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators. Control Engineering Practice, 17( 3), 418-425. Recuperado de http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4TT710W-1-N&_cdi=5703&_user=5674931&_orig=browse&_coverDate=03%2F31%2F2009&_sk=999829996&view=c&wchp=dGLbVzW-zSkzS&md5=373c783d6d102a0f3377a185c2087c98&ie=/sdarticle.pdf
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Neural network-based H 'INFINITO' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators [Internet]. Control Engineering Practice. 2009 ; 17( 3): 418-425.[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4TT710W-1-N&_cdi=5703&_user=5674931&_orig=browse&_coverDate=03%2F31%2F2009&_sk=999829996&view=c&wchp=dGLbVzW-zSkzS&md5=373c783d6d102a0f3377a185c2087c98&ie=/sdarticle.pdf
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Neural network-based H 'INFINITO' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators [Internet]. Control Engineering Practice. 2009 ; 17( 3): 418-425.[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V2H-4TT710W-1-N&_cdi=5703&_user=5674931&_orig=browse&_coverDate=03%2F31%2F2009&_sk=999829996&view=c&wchp=dGLbVzW-zSkzS&md5=373c783d6d102a0f3377a185c2087c98&ie=/sdarticle.pdf
Trabalho de evento
Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators (2009)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: IEEE International Conference on Control and Automation. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators. 2009, Anais.. Christchurch: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2009). Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators. In . Christchurch: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators. 2009 ;[citado 2024 ago. 16 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators. 2009 ;[citado 2024 ago. 16 ]
Dissertação (Mestrado)
Controladores adaptativos não-lineares com critério H-INFINITO aplicados a manipuladores com restrições de força e posição (2009)
Nogueira, Samuel Lourenço; Terra, Marco Henrique (Orientador); Siqueira, Adriano A. G. (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, REDES NEURAIS, LÓGICA FUZZY, CONTROLADORES DIGITAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço. Controladores adaptativos não-lineares com critério H-INFINITO aplicados a manipuladores com restrições de força e posição. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26022010-152411/. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Nogueira, S. L. (2009). Controladores adaptativos não-lineares com critério H-INFINITO aplicados a manipuladores com restrições de força e posição (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26022010-152411/
NLM
Nogueira SL. Controladores adaptativos não-lineares com critério H-INFINITO aplicados a manipuladores com restrições de força e posição [Internet]. 2009 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26022010-152411/
Vancouver
Nogueira SL. Controladores adaptativos não-lineares com critério H-INFINITO aplicados a manipuladores com restrições de força e posição [Internet]. 2009 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26022010-152411/
Artigo de periodico
A fault detection and isolation system for cooperative manipulators (2008)
Tinós, Renato; Terra, Marco Henrique
Source: SBA : controle & automação. Unidades: FFCLRP, EESC
Subjects: REDES NEURAIS, ROBÓTICA, MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique. A fault detection and isolation system for cooperative manipulators. SBA : controle & automação, v. 19, n. 4, p. 406-416, 2008Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s0103-17592008000400004. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Tinós, R., & Terra, M. H. (2008). A fault detection and isolation system for cooperative manipulators. SBA : controle & automação, 19( 4), 406-416. doi:10.1590/s0103-17592008000400004
NLM
Tinós R, Terra MH. A fault detection and isolation system for cooperative manipulators [Internet]. SBA : controle & automação. 2008 ; 19( 4): 406-416.[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592008000400004
Vancouver
Tinós R, Terra MH. A fault detection and isolation system for cooperative manipulators [Internet]. SBA : controle & automação. 2008 ; 19( 4): 406-416.[citado 2024 ago. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592008000400004
Trabalho de evento
Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators (2008)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, CONTROLE ADAPTATIVO, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators. 2008, Anais.. Los Angeles: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2008). Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators. In . Los Angeles: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators. 2008 ;[citado 2024 ago. 16 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators. 2008 ;[citado 2024 ago. 16 ]
Trabalho de evento
Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators (2007)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Inoue, Roberto Santos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, CONTROLE ADAPTATIVO, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira et al. Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Inoue, R. S., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2007). Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. In . Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Pazelli T de FPAT, Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. 2007 ;[citado 2024 ago. 16 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. 2007 ;[citado 2024 ago. 16 ]
Trabalho de evento
Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators (2007)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: American Control Conference. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, MANIPULADORES, CONTROLE AUTOMÁTICO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators. 2007, Anais.. New York: IEEE, 2007. . Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2007). Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators. In Proceedings. New York: IEEE.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators. Proceedings. 2007 ;[citado 2024 ago. 16 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators. Proceedings. 2007 ;[citado 2024 ago. 16 ]
Dissertação (Mestrado)
Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais (2006)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, CONTROLE ADAPTATIVO, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2006. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T. (2006). Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/
NLM
Pazelli T de FPAT. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais [Internet]. 2006 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/
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Pazelli T de FPAT. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais [Internet]. 2006 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/
Tese (Doutorado)
Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos (2003)
Tinós, Renato; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ROBÔS, REDES NEURAIS
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ABNT
TINÓS, Renato. Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos. 2003. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2003. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-29102003-165348/. Acesso em: 16 ago. 2024.
APA
Tinós, R. (2003). Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-29102003-165348/
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Tinós R. Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos [Internet]. 2003 ;[citado 2024 ago. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-29102003-165348/
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