A fault detection and isolation system for cooperative manipulators (2008)
- Authors:
- USP affiliated authors: TINÓS, RENATO - FFCLRP ; TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidades: FFCLRP; EESC
- DOI: 10.1590/s0103-17592008000400004
- Subjects: REDES NEURAIS; ROBÓTICA; MANIPULADORES
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Campina Grande
- Date published: 2008
- Source:
- Título: SBA : controle & automação
- ISSN: 0103-1759
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 19, n. 4, p. 406-416, 2008
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique. A fault detection and isolation system for cooperative manipulators. SBA : controle & automação, v. 19, n. 4, p. 406-416, 2008Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s0103-17592008000400004. Acesso em: 07 abr. 2026. -
APA
Tinós, R., & Terra, M. H. (2008). A fault detection and isolation system for cooperative manipulators. SBA : controle & automação, 19( 4), 406-416. doi:10.1590/s0103-17592008000400004 -
NLM
Tinós R, Terra MH. A fault detection and isolation system for cooperative manipulators [Internet]. SBA : controle & automação. 2008 ; 19( 4): 406-416.[citado 2026 abr. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592008000400004 -
Vancouver
Tinós R, Terra MH. A fault detection and isolation system for cooperative manipulators [Internet]. SBA : controle & automação. 2008 ; 19( 4): 406-416.[citado 2026 abr. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592008000400004 - Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos
- A fault tolerance framework for cooperative robotic manipulators
- Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints
- An evolutionary neural network for fault classification in non-stationary problems
- Programação evolutiva com distribuição de mutações auto-adaptativa aplicada a redes neurais artificiais
- A new method for identification of recombining components in the generalized partition crossover
- Quasi-optimal recombination operator
- Artificial neural network based crossover for evolutionary algorithms
- Analyzing evolutionary algorithms for dynamic optimization problems based on the dynamical systems approach
- Use of self-organizing suppression and q-Gaussian mutation in artificial immune systems
Informações sobre a disponibilidade de versões do artigo em acesso aberto coletadas automaticamente via oaDOI API (Unpaywall).
Por se tratar de integração com serviço externo, podem existir diferentes versões do trabalho (como preprints ou postprints), que podem diferir da versão publicada.
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
