Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos (2008)
- Authors:
- USP affiliated authors: TINÓS, RENATO - FFCLRP ; TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidades: FFCLRP; EESC
- Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS; ROBÔS; REDES NEURAIS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho avalia três técnicas de manutenção da diversidade genética para Algoritmos Genéticos aplicados na otimização dos parâmetros livres de uma Rede Neural Artificial. Esta rede é usada no controle de robôs que realizam tarefas simples de navegação em ambientes que mudam com o tempo. As técnicas, baseadas em hipermutação e em imigrantes aleatórios, são comparadas entre si e com o Algoritmo Genético padrão através de um experimento envolvendo um robô móvel navegando em um ambiente dinâmico
- Imprenta:
- Publisher place: Porto Alegre
- Date published: 2008
- Source:
- Título do periódico: Revista Eletrônica de Iniciação Científica
- ISSN: 1519-8219
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 8, n. 4, on-line, 2008
-
ABNT
SILVA, Luiz E. V. et al. Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Eletrônica de Iniciação Científica, v. 8, n. 4, 2008Tradução . . Acesso em: 25 abr. 2024. -
APA
Silva, L. E. V., Hummel, A. D., Terra, M. H., & Tinós, R. (2008). Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Eletrônica de Iniciação Científica, 8( 4). -
NLM
Silva LEV, Hummel AD, Terra MH, Tinós R. Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Eletrônica de Iniciação Científica. 2008 ; 8( 4):[citado 2024 abr. 25 ] -
Vancouver
Silva LEV, Hummel AD, Terra MH, Tinós R. Técnicas de manutenção de diversidade em algoritmos genéticos aplicados a robôs móveis em ambientes dinâmicos. Revista Eletrônica de Iniciação Científica. 2008 ; 8( 4):[citado 2024 abr. 25 ] - A fault tolerance framework for cooperative robotic manipulators
- A fault detection and isolation system for cooperative manipulators
- Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints
- An evolutionary neural network for fault classification in non-stationary problems
- Optimal neuron selection and generalization: NK ensemble neural networks
- Computação evolutiva em ambientes dinâmicos
- A hybrid immigrants scheme for genetic algorithms in dynamic environments
- Auto-organização da população em sistemas imunológicos artificiais para otimização multimodal contínua
- Strategies to increase solutions variability in protein folding in silico via genetic algorithms
- Genetic algorithms with self-organized criticality for dynamic optimization problems
How to cite
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