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Artigo de periodico
Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator (2024)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul Q; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS
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ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. Ja 2024, p. 207-214, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2024). Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( Ja 2024), 207-214. doi:10.1109/LRA.2023.3331894
NLM
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Artigo de periodico
Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving (2024)
Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Grassi Júnior, Valdir ; Wolf, Denis Fernando
Source: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TOMADA DE DECISÃO, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TOMADA DE DECISÃO, MÉTODOS MCMC
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ABNT
SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v. 25, n. 9, p. 11552-11562, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Silva, J. A. R. da, Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2024). Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 25( 9), 11552-11562. doi:10.1109/TITS.2024.3363497
NLM
Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 ; 25( 9): 11552-11562.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497
Vancouver
Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 ; 25( 9): 11552-11562.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497
Artigo de periodico
Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets (2024)
Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Journal of the Brazilian Computer Society. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
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ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile e OSÓRIO, Fernando Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets. Journal of the Brazilian Computer Society, v. 30, n. 1, p. 264-273, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Przewodowski Filho, C. A. B., Osório, F. S., & Grassi Júnior, V. (2024). Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets. Journal of the Brazilian Computer Society, 30( 1), 264-273. doi:10.5753/jbcs.2024.3795
NLM
Przewodowski Filho CAB, Osório FS, Grassi Júnior V. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2024 ; 30( 1): 264-273.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795
Vancouver
Przewodowski Filho CAB, Osório FS, Grassi Júnior V. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2024 ; 30( 1): 264-273.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795
Artigo de periodico
Autonomous driving of trucks in off-road environment (2023)
Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Barbosa, Filipe Marques; Silva, Junior A. R.; Santos, Tiago C.; Gomes, Iago P.; Rosero, Luis A.; Wolf, Denis Fernando ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Journal of Control, Automation and Electrical Systems. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: TRAJETÓRIA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CAMINHÕES, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
CALDAS, Kenny Anderson Queiroz et al. Autonomous driving of trucks in off-road environment. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 34, p. 1179-1193, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Caldas, K. A. Q., Barbosa, F. M., Silva, J. A. R., Santos, T. C., Gomes, I. P., Rosero, L. A., et al. (2023). Autonomous driving of trucks in off-road environment. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 34, 1179-1193. doi:10.1007/s40313-023-01041-1
NLM
Caldas KAQ, Barbosa FM, Silva JAR, Santos TC, Gomes IP, Rosero LA, Wolf DF, Grassi Júnior V. Autonomous driving of trucks in off-road environment [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2023 ; 34 1179-1193.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1
Vancouver
Caldas KAQ, Barbosa FM, Silva JAR, Santos TC, Gomes IP, Rosero LA, Wolf DF, Grassi Júnior V. Autonomous driving of trucks in off-road environment [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2023 ; 34 1179-1193.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1
Trabalho de evento
Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction (2023)
Castro, Augusto Ribeiro; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
CASTRO, Augusto Ribeiro e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333011. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Castro, A. R., & Grassi Júnior, V. (2023). Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333011
NLM
Castro AR, Grassi Júnior V. Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333011
Vancouver
Castro AR, Grassi Júnior V. Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333011
Artigo de periodico
DPO: direct planar odometry with stereo camera (2023)
Lins, Filipe C. A.; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir ; Medeiros, Adelardo A. D.; Alsina, Pablo Javier
Source: Sensors. Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
LINS, Filipe C. A. et al. DPO: direct planar odometry with stereo camera. Sensors, v. 23, n. 3, p. 1-21, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s23031393. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Lins, F. C. A., Rosa, N. dos S., Grassi Júnior, V., Medeiros, A. A. D., & Alsina, P. J. (2023). DPO: direct planar odometry with stereo camera. Sensors, 23( 3), 1-21. doi:10.3390/s23031393
NLM
Lins FCA, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Medeiros AAD, Alsina PJ. DPO: direct planar odometry with stereo camera [Internet]. Sensors. 2023 ; 23( 3): 1-21.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s23031393
Vancouver
Lins FCA, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Medeiros AAD, Alsina PJ. DPO: direct planar odometry with stereo camera [Internet]. Sensors. 2023 ; 23( 3): 1-21.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s23031393
Artigo de periodico
Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning (2022)
Nakamura, Angelica Tiemi Mizuno ; Grassi Júnior, Valdir ; Wolf, Denis Fernando
Source: Neurocomputing. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NAKAMURA, Angelica Tiemi Mizuno e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning. Neurocomputing, v. 511, p. 43-53, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Nakamura, A. T. M., Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2022). Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning. Neurocomputing, 511, 43-53. doi:10.1016/j.neucom.2022.09.042
NLM
Nakamura ATM, Grassi Júnior V, Wolf DF. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning [Internet]. Neurocomputing. 2022 ; 511 43-53.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042
Vancouver
Nakamura ATM, Grassi Júnior V, Wolf DF. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning [Internet]. Neurocomputing. 2022 ; 511 43-53.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042
Artigo de periodico
Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization (2022)
Morais, Gustavo Alves Prudencio de; Marcos, Lucas Barbosa; Barbosa, Filipe Marques; Barbosa, Bruno Henrique Groenner; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Expert Systems with Applications. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ALGORITMOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORAIS, Gustavo Alves Prudencio de et al. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization. Expert Systems with Applications, v. 192, p. 1-18, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Morais, G. A. P. de, Marcos, L. B., Barbosa, F. M., Barbosa, B. H. G., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2022). Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization. Expert Systems with Applications, 192, 1-18. doi:10.1016/j.eswa.2021.116304
NLM
Morais GAP de, Marcos LB, Barbosa FM, Barbosa BHG, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization [Internet]. Expert Systems with Applications. 2022 ; 192 1-18.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304
Vancouver
Morais GAP de, Marcos LB, Barbosa FM, Barbosa BHG, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization [Internet]. Expert Systems with Applications. 2022 ; 192 1-18.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304
Trabalho de evento
Deep depth completion of low-cost sensor indoor RGB-D using Euclidean distance-based weighted loss and edge-aware refinement (2022)
Castro, Augusto Ribeiro ; Grassi Júnior, Valdir ; Ponti, Moacir Antonelli
Source: Proceedings. Conference titles: International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications - VISIGRAPP. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CASTRO, Augusto Ribeiro e GRASSI JÚNIOR, Valdir e PONTI, Moacir Antonelli. Deep depth completion of low-cost sensor indoor RGB-D using Euclidean distance-based weighted loss and edge-aware refinement. 2022, Anais.. Lisboa: SciTePress, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.5220/0010915300003124. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Castro, A. R., Grassi Júnior, V., & Ponti, M. A. (2022). Deep depth completion of low-cost sensor indoor RGB-D using Euclidean distance-based weighted loss and edge-aware refinement. In Proceedings. Lisboa: SciTePress. doi:10.5220/0010915300003124
NLM
Castro AR, Grassi Júnior V, Ponti MA. Deep depth completion of low-cost sensor indoor RGB-D using Euclidean distance-based weighted loss and edge-aware refinement [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0010915300003124
Vancouver
Castro AR, Grassi Júnior V, Ponti MA. Deep depth completion of low-cost sensor indoor RGB-D using Euclidean distance-based weighted loss and edge-aware refinement [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0010915300003124
Trabalho de evento
Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor (2022)
Gama, Gabriel Soares; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
NLM
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
Vancouver
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
Patente
Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso (2022)
Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Ferreira, Anderson Prock; Grassi Júnior, Valdir ; Tudella, Eloisa
Unidade: EESC
Subjects: BIOMECÂNICA, MEMBROS SUPERIORES, MÃO, SENSORES BIOMÉDICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAURIN, Glauco Augusto de Paula et al. Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso. . Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Disponível em: https://repositorio.usp.br/item/003083441. Acesso em: 08 nov. 2024. , 2022
APA
Caurin, G. A. de P., Ferreira, A. P., Grassi Júnior, V., & Tudella, E. (2022). Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso. Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Recuperado de https://repositorio.usp.br/item/003083441
NLM
Caurin GA de P, Ferreira AP, Grassi Júnior V, Tudella E. Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003083441
Vancouver
Caurin GA de P, Ferreira AP, Grassi Júnior V, Tudella E. Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso [Internet]. 2022 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003083441
Artigo de periodico
Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids (2022)
Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Gomes, Iago Pachêco ; Wolf, Denis Fernando ; Grassi Júnior, Valdir
Source: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRÁFEGO RODOVIÁRIO, ANÁLISE DE TRAJETÓRIAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da et al. Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v. 23, n. 2, p. 885-898, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3016620. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Silva, J. A. R. da, Gomes, I. P., Wolf, D. F., & Grassi Júnior, V. (2022). Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23( 2), 885-898. doi:10.1109/TITS.2020.3016620
NLM
Silva JAR da, Gomes IP, Wolf DF, Grassi Júnior V. Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022 ; 23( 2): 885-898.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3016620
Vancouver
Silva JAR da, Gomes IP, Wolf DF, Grassi Júnior V. Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022 ; 23( 2): 885-898.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3016620
Trabalho de evento-resumo
Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo (2022)
Gama, Gabriel Soares; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452
NLM
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452
Vancouver
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452
Artigo de periodico
Vision-based robust control framework based on deep reinforcement learning applied to autonomous ground vehicles (2020)
Morais, Gustavo A.P. de; Marcos, Lucas Barbosa ; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Resende, Nilo Freitas de; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), APRENDIZAGEM PROFUNDA, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORAIS, Gustavo A.P. de et al. Vision-based robust control framework based on deep reinforcement learning applied to autonomous ground vehicles. Control Engineering Practice, v. 104, 2020Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2020.104630. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Morais, G. A. P. de, Marcos, L. B., Bueno, J. N. A. D., Resende, N. F. de, Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2020). Vision-based robust control framework based on deep reinforcement learning applied to autonomous ground vehicles. Control Engineering Practice, 104. doi:10.1016/j.conengprac.2020.104630
NLM
Morais GAP de, Marcos LB, Bueno JNAD, Resende NF de, Terra MH, Grassi Júnior V. Vision-based robust control framework based on deep reinforcement learning applied to autonomous ground vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2020 ; 104[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2020.104630
Vancouver
Morais GAP de, Marcos LB, Bueno JNAD, Resende NF de, Terra MH, Grassi Júnior V. Vision-based robust control framework based on deep reinforcement learning applied to autonomous ground vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2020 ; 104[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2020.104630
Trabalho de evento
Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation (2020)
Horita, Luiz Ricardo Takeshi ; Wolf, Denis Fernando ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: ALGORITMOS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HORITA, Luiz Ricardo Takeshi e WOLF, Denis Fernando e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IJCNN48605.2020.9206917. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Horita, L. R. T., Wolf, D. F., & Grassi Júnior, V. (2020). Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IJCNN48605.2020.9206917
NLM
Horita LRT, Wolf DF, Grassi Júnior V. Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN48605.2020.9206917
Vancouver
Horita LRT, Wolf DF, Grassi Júnior V. Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN48605.2020.9206917
Trabalho de evento
A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles (2020)
Rosa, Nícolas dos Santos ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROSA, Nícolas dos Santos e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin e GRASSI JÚNIOR, Valdir. A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307046. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Rosa, N. dos S., Romero, R. A. F., & Grassi Júnior, V. (2020). A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307046
NLM
Rosa N dos S, Romero RAF, Grassi Júnior V. A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307046
Vancouver
Rosa N dos S, Romero RAF, Grassi Júnior V. A survey on the aspects of human-robot interaction in autonomous vehicles [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307046
Trabalho de evento
Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation (2020)
Mendes, Raul de Queiroz; Ribeiro, Eduardo Godinho; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MENDES, Raul de Queiroz et al. Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2020. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307124. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Mendes, R. de Q., Ribeiro, E. G., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2020). Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307124
NLM
Mendes R de Q, Ribeiro EG, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307124
Vancouver
Mendes R de Q, Ribeiro EG, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307124
Trabalho de evento
Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps (2019)
Rosa, Nícolas dos Santos ; Guizilini, Vitor; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROSA, Nícolas dos Santos e GUIZILINI, Vitor e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Rosa, N. dos S., Guizilini, V., & Grassi Júnior, V. (2019). Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651
NLM
Rosa N dos S, Guizilini V, Grassi Júnior V. Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651
Vancouver
Rosa N dos S, Guizilini V, Grassi Júnior V. Sparse-to-continuous: enhancing monocular depth estimation using occupancy maps [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651
Trabalho de evento
Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection (2019)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Ribeiro, E. G., & Grassi Júnior, V. (2019). Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981651
NLM
Ribeiro EG, Grassi Júnior V. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651
Vancouver
Ribeiro EG, Grassi Júnior V. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651
Artigo de periodico
Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles (2019)
Barbosa, Filipe Marques; Marcos, Lucas Barbosa; Silva, Maíra Martins da; Terra, Marco Henrique; Grassi Júnior, Valdir
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARBOSA, Filipe Marques et al. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles. Control Engineering Practice, v. 85, p. 246-256, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.01.017. Acesso em: 08 nov. 2024.
APA
Barbosa, F. M., Marcos, L. B., Silva, M. M. da, Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2019). Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles. Control Engineering Practice, 85, 246-256. doi:10.1016/j.conengprac.2019.01.017
NLM
Barbosa FM, Marcos LB, Silva MM da, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 85 246-256.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.01.017
Vancouver
Barbosa FM, Marcos LB, Silva MM da, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 85 246-256.[citado 2024 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.01.017

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