Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: OSÓRIO, FERNANDO SANTOS - ICMC ; GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; PRZEWODOWSKI FILHO, CARLOS ANDRÉ BRAILE - ICMC
- Unidades: ICMC; EESC
- DOI: 10.5753/jbcs.2024.3795
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
- Keywords: Autonomous driving; data association; global localization
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Porto Alegre
- Date published: 2024
- Source:
- Título: Journal of the Brazilian Computer Society
- ISSN: 1678-4804
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 30, n. 1, p. 264-273, 2024
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc
-
ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile e OSÓRIO, Fernando Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets. Journal of the Brazilian Computer Society, v. 30, n. 1, p. 264-273, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795. Acesso em: 28 dez. 2025. -
APA
Przewodowski Filho, C. A. B., Osório, F. S., & Grassi Júnior, V. (2024). Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets. Journal of the Brazilian Computer Society, 30( 1), 264-273. doi:10.5753/jbcs.2024.3795 -
NLM
Przewodowski Filho CAB, Osório FS, Grassi Júnior V. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2024 ; 30( 1): 264-273.[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795 -
Vancouver
Przewodowski Filho CAB, Osório FS, Grassi Júnior V. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2024 ; 30( 1): 264-273.[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795 - A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter
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Informações sobre o DOI: 10.5753/jbcs.2024.3795 (Fonte: oaDOI API)
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