Altitude offset constraint for mobile robots’ localization (2020)
- Authors:
- USP affiliated authors: OSÓRIO, FERNANDO SANTOS - ICMC ; HORITA, LUIZ ALBERTO HIROSHI - ICMC ; PRZEWODOWSKI FILHO, CARLOS ANDRÉ BRAILE - ICMC ; SANTOS, TIAGO CESAR DOS - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/ITSC45102.2020.9294561
- Subjects: ROBÓTICA; VEÍCULOS AUTOMOTORES; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2020
- ISBN: 9781728141497
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
HORITA, Luiz Alberto Hiroshi et al. Altitude offset constraint for mobile robots’ localization. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ITSC45102.2020.9294561. Acesso em: 10 jul. 2024. -
APA
Horita, L. A. H., Przewodowski Filho, C. A. B., Santos, T. C. dos, & Osório, F. S. (2020). Altitude offset constraint for mobile robots’ localization. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ITSC45102.2020.9294561 -
NLM
Horita LAH, Przewodowski Filho CAB, Santos TC dos, Osório FS. Altitude offset constraint for mobile robots’ localization [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jul. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC45102.2020.9294561 -
Vancouver
Horita LAH, Przewodowski Filho CAB, Santos TC dos, Osório FS. Altitude offset constraint for mobile robots’ localization [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jul. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC45102.2020.9294561 - A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter
- Localization correction using road signs
- A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization
- Uma proposta de arquitetura de software para a simulação e experimentação de veículos autônomos
- A Decentralized Approach for Connected and Autonomous Vehicles Traffic Negotiation and Conflict Resolution
- Feature extraction from 3D point clouds
- Evaluation of lane-merging approaches for connected vehicles
- Bargaining game approach for lane change maneuvers
- RNAs em hardware para navegação de veículos autônomos baseada em visão
- Co-projeto de hardware/software para correlação de imagens
Informações sobre o DOI: 10.1109/ITSC45102.2020.9294561 (Fonte: oaDOI API)
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