A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: OSÓRIO, FERNANDO SANTOS - ICMC ; PRZEWODOWSKI FILHO, CARLOS ANDRÉ BRAILE - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/IV51971.2022.9827064
- Subjects: MAPAS; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL; ANÁLISE DE DADOS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2022
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile e OSÓRIO, Fernando Santos. A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization. 2022, Anais.. Piscataway: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IV51971.2022.9827064. Acesso em: 30 dez. 2025. -
APA
Przewodowski Filho, C. A. B., & Osório, F. S. (2022). A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IV51971.2022.9827064 -
NLM
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IV51971.2022.9827064 -
Vancouver
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IV51971.2022.9827064 - A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter
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Informações sobre o DOI: 10.1109/IV51971.2022.9827064 (Fonte: oaDOI API)
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