A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: OSÓRIO, FERNANDO SANTOS - ICMC ; PRZEWODOWSKI FILHO, CARLOS ANDRÉ BRAILE - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/ITSC48978.2021.9564908
- Subjects: PROCESSOS GAUSSIANOS; MAPAS; VEÍCULOS; ANÁLISE DE DADOS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2021
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile e OSÓRIO, Fernando Santos. A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter. 2021, Anais.. Piscataway: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ITSC48978.2021.9564908. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Przewodowski Filho, C. A. B., & Osório, F. S. (2021). A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ITSC48978.2021.9564908 -
NLM
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC48978.2021.9564908 -
Vancouver
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC48978.2021.9564908 - Localization correction using road signs
- A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization
- Feature extraction from 3D point clouds
- Altitude offset constraint for mobile robots’ localization
- Hardware/software co-design for image cross-correlation
- RNAs em hardware para navegação de veículos autônomos baseada em visão
- Co-projeto de hardware/software para correlação de imagens
- Automatic generation of luts for hardware neural networks
- GPU-Services: real-time processing of 3D point clouds for robotic systems using GPUs
- A hybrid vision system for detecting use of mobile phones while driving
Informações sobre o DOI: 10.1109/ITSC48978.2021.9564908 (Fonte: oaDOI API)
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