Localization correction using road signs (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: OSÓRIO, FERNANDO SANTOS - ICMC ; PRZEWODOWSKI FILHO, CARLOS ANDRÉ BRAILE - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00022
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL; VISÃO COMPUTACIONAL; APRENDIZADO COMPUTACIONAL
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Los Alamitos
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile e OSÓRIO, Fernando Santos. Localization correction using road signs. 2019, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00022. Acesso em: 06 jun. 2025. -
APA
Przewodowski Filho, C. A. B., & Osório, F. S. (2019). Localization correction using road signs. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00022 -
NLM
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. Localization correction using road signs [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00022 -
Vancouver
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. Localization correction using road signs [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00022 - A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter
- A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization
- Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization
- Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets
- Feature extraction from 3D point clouds
- Altitude offset constraint for mobile robots’ localization
- RNAs em hardware para navegação de veículos autônomos baseada em visão
- Co-projeto de hardware/software para correlação de imagens
- Hardware/software co-design for image cross-correlation
- Automatic generation of luts for hardware neural networks
Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00022 (Fonte: oaDOI API)
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