Longitudinal and lateral control for autonomous ground vehicles (2014)
- Authors:
- USP affiliated authors: WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC ; GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS - ICMC
- Unidades: ICMC; EESC
- DOI: 10.1109/IVS.2014.6856431
- Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE; SISTEMAS DE CONTROLE; ALGORITMOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2014
- ISBN: 9781479936373
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: IEEE Intelligent Vehicles Symposium
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
MASSERA FILHO, Carlos Alberto de Magalhães; WOLF, Denis Fernando; GRASSI JÚNIOR, Valdir; OSÓRIO, Fernando Santos. Longitudinal and lateral control for autonomous ground vehicles. Anais.. Piscataway: IEEE, 2014.Disponível em: -
APA
Massera Filho, C. A. de M., Wolf, D. F., Grassi Júnior, V., & Osório, F. S. (2014). Longitudinal and lateral control for autonomous ground vehicles. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IVS.2014.6856431 -
NLM
Massera Filho CA de M, Wolf DF, Grassi Júnior V, Osório FS. Longitudinal and lateral control for autonomous ground vehicles [Internet]. Proceedings. 2014 ;Available from: http://dx.doi.org/10.1109/IVS.2014.6856431 -
Vancouver
Massera Filho CA de M, Wolf DF, Grassi Júnior V, Osório FS. Longitudinal and lateral control for autonomous ground vehicles [Internet]. Proceedings. 2014 ;Available from: http://dx.doi.org/10.1109/IVS.2014.6856431 - Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks
- Simulação de robôs móveis e articulados: aplicações e prática
- Identificação do modelo longitudinal de um veículo de grande porte utilizando processos gaussianos
- Vision-based waypoint following using templates and artificial neural networks
- From tele-operated robots to social robots with autonomous behaviors
- Terrain mapping and classification using neural networks
- Intelligent control and evolutionary strategies applied to multirobotic systems
- Topological autonomous navigation for mobile robots in indoor environments using ANN and FSM
- Detecção de obstáculos em tempo real para sensores de profundidade utilizando uma GPU
- Real-time obstacle detection using range images: processing dynamically-sized sliding windows on a GPU
Informações sobre o DOI: 10.1109/IVS.2014.6856431 (Fonte: oaDOI API)
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
