Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC ; SILVA, JÚNIOR ANDERSON RODRIGUES DA - ICMC
- Unidades: EESC; ICMC
- DOI: 10.1109/TITS.2024.3363497
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; TOMADA DE DECISÃO; VEÍCULOS AUTÔNOMOS; TOMADA DE DECISÃO; MÉTODOS MCMC
- Keywords: merging; interactionaware decision-making; MCTS; IRL
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2024
- Source:
- Título: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
- ISSN: 1558-0016
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 25, n. 9, p. 11552-11562, 2024
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v. 25, n. 9, p. 11552-11562, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497. Acesso em: 01 abr. 2026. -
APA
Silva, J. A. R. da, Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2024). Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 25( 9), 11552-11562. doi:10.1109/TITS.2024.3363497 -
NLM
Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 ; 25( 9): 11552-11562.[citado 2026 abr. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497 -
Vancouver
Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 ; 25( 9): 11552-11562.[citado 2026 abr. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497 - Continuous deep maximum entropy inverse reinforcement learning using online POMDP
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