Continuous deep maximum entropy inverse reinforcement learning using online POMDP (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC ; SILVA, JÚNIOR ANDERSON RODRIGUES DA - ICMC
- Unidades: EESC; ICMC
- DOI: 10.1109/ICAR46387.2019.8981548
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; SEGURANÇA NO TRÂNSITO; TOMADA DE DECISÃO; APRENDIZADO COMPUTACIONAL
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Los Alamitos
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
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ABNT
SILVA, Júnior Anderson Rodrigues e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. Continuous deep maximum entropy inverse reinforcement learning using online POMDP. 2019, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981548. Acesso em: 28 dez. 2025. -
APA
Silva, J. A. R., Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2019). Continuous deep maximum entropy inverse reinforcement learning using online POMDP. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981548 -
NLM
Silva JAR, Grassi Júnior V, Wolf DF. Continuous deep maximum entropy inverse reinforcement learning using online POMDP [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981548 -
Vancouver
Silva JAR, Grassi Júnior V, Wolf DF. Continuous deep maximum entropy inverse reinforcement learning using online POMDP [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981548 - Decision making for autonomous vehicles at signalized intersection under uncertain traffic signal phase and timing information
- Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving
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Informações sobre o DOI: 10.1109/ICAR46387.2019.8981548 (Fonte: oaDOI API)
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