Autonomous driving of trucks in off-road environment (2023)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC ; CALDAS, KENNY ANDERSON QUEIROZ - EESC ; ROSERO, LUIS ALBERTO ROSERO - ICMC
- Unidades: EESC; ICMC
- DOI: 10.1007/s40313-023-01041-1
- Subjects: TRAJETÓRIA; VEÍCULOS AUTÔNOMOS; CAMINHÕES; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Heidelberg, Germany
- Date published: 2023
- Source:
- Título: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
- ISSN: 2195-3880
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 34, p. 1179-1193, 2023
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
CALDAS, Kenny Anderson Queiroz et al. Autonomous driving of trucks in off-road environment. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 34, p. 1179-1193, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1. Acesso em: 02 abr. 2026. -
APA
Caldas, K. A. Q., Barbosa, F. M., Silva, J. A. R., Santos, T. C., Gomes, I. P., Rosero, L. A., et al. (2023). Autonomous driving of trucks in off-road environment. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 34, 1179-1193. doi:10.1007/s40313-023-01041-1 -
NLM
Caldas KAQ, Barbosa FM, Silva JAR, Santos TC, Gomes IP, Rosero LA, Wolf DF, Grassi Júnior V. Autonomous driving of trucks in off-road environment [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2023 ; 34 1179-1193.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1 -
Vancouver
Caldas KAQ, Barbosa FM, Silva JAR, Santos TC, Gomes IP, Rosero LA, Wolf DF, Grassi Júnior V. Autonomous driving of trucks in off-road environment [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2023 ; 34 1179-1193.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1 - Predictive eco-cruise control of autonomous vehicle using a powertrain model
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