A review on multi-scenario decision-making for urban autonomous driving (2026)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC ; REYNA, ANA ROSALIA HUAMAN - ICMC ; GOMES, IAGO PACHECO - ICMC ; ROSERO, LUIS ALBERTO ROSERO - ICMC
- Unidades: EESC; ICMC
- DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3650416
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; TOMADA DE DECISÃO; REVISÃO SISTEMÁTICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS):
09. Indústria, inovação e infraestrutura
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2026
- Source:
- Título: IEEE Access
- ISSN: 2169-3536
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 14, p. 2753-2769, 2026
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
REYNA, Ana Rosalia Huaman et al. A review on multi-scenario decision-making for urban autonomous driving. IEEE Access, v. 14, p. 2753-2769, 2026Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3650416. Acesso em: 31 mar. 2026. -
APA
Reyna, A. R. H., Gomes, I. P., Rosero, L. A. R., Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2026). A review on multi-scenario decision-making for urban autonomous driving. IEEE Access, 14, 2753-2769. doi:10.1109/ACCESS.2025.3650416 -
NLM
Reyna ARH, Gomes IP, Rosero LAR, Grassi Júnior V, Wolf DF. A review on multi-scenario decision-making for urban autonomous driving [Internet]. IEEE Access. 2026 ; 14 2753-2769.[citado 2026 mar. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3650416 -
Vancouver
Reyna ARH, Gomes IP, Rosero LAR, Grassi Júnior V, Wolf DF. A review on multi-scenario decision-making for urban autonomous driving [Internet]. IEEE Access. 2026 ; 14 2753-2769.[citado 2026 mar. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3650416 - A comparative analysis of class imbalance-aware loss functions for semantic segmentation of off-road scenarios for autonomous vehicles
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- Autonomous driving of trucks in off-road environment
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