Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; CALDAS, KENNY ANDERSON QUEIROZ - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ICAR46387.2019.8981639
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Los Alamitos, CA, USA
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
CALDAS, Kenny Anderson Queiroz e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981639. Acesso em: 14 abr. 2026. -
APA
Caldas, K. A. Q., & Grassi Júnior, V. (2019). Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981639 -
NLM
Caldas KAQ, Grassi Júnior V. Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981639 -
Vancouver
Caldas KAQ, Grassi Júnior V. Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981639 - Predictive eco-cruise control of autonomous vehicle using a powertrain model
- Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle
- Autonomous driving of trucks in off-road environment
- Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization
- Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D
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