Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; CALDAS, KENNY ANDERSON QUEIROZ - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ICAR46387.2019.8981639
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Los Alamitos, CA, USA
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
CALDAS, Kenny Anderson Queiroz e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981639. Acesso em: 30 dez. 2025. -
APA
Caldas, K. A. Q., & Grassi Júnior, V. (2019). Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981639 -
NLM
Caldas KAQ, Grassi Júnior V. Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981639 -
Vancouver
Caldas KAQ, Grassi Júnior V. Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981639 - Predictive eco-cruise control of autonomous vehicle using a powertrain model
- Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle
- Autonomous driving of trucks in off-road environment
- Discrete-time markovian jump linear robust filtering for visual and GPS aided magneto-inertial navigation
- Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl
- Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa
- A stereo cameras setup for pedestrian detection enhancement
- Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves
- Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
- Aplicabilidade dos métodos visuais de detecção de pedestres para veículos inteligentes
Informações sobre o DOI: 10.1109/ICAR46387.2019.8981639 (Fonte: oaDOI API)
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