Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; CALDAS, KENNY ANDERSON QUEIROZ - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ICAR46387.2019.8981639
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Los Alamitos, CA, USA
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
CALDAS, Kenny Anderson Queiroz e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981639. Acesso em: 16 fev. 2026. -
APA
Caldas, K. A. Q., & Grassi Júnior, V. (2019). Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981639 -
NLM
Caldas KAQ, Grassi Júnior V. Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 fev. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981639 -
Vancouver
Caldas KAQ, Grassi Júnior V. Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 fev. 16 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981639 - Predictive eco-cruise control of autonomous vehicle using a powertrain model
- Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle
- Autonomous driving of trucks in off-road environment
- Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis
- Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization
- Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D
- Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs
- Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana
- Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads
- Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT
Informações sobre o DOI: 10.1109/ICAR46387.2019.8981639 (Fonte: oaDOI API)
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