Predictive eco-cruise control of autonomous vehicle using a powertrain model (2017)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; CALDAS, KENNY ANDERSON QUEIROZ - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA; COMBUSTÍVEIS; VEÍCULOS AUTÔNOMOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: SBMAC
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2017
- Source:
- Conference titles: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON
-
ABNT
CALDAS, Kenny Anderson Queiroz e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Predictive eco-cruise control of autonomous vehicle using a powertrain model. 2017, Anais.. São Carlos, SP: SBMAC, 2017. . Acesso em: 15 out. 2024. -
APA
Caldas, K. A. Q., & Grassi Júnior, V. (2017). Predictive eco-cruise control of autonomous vehicle using a powertrain model. In Proceedings of the Brazilian Conference on Dynamics Control and their Applications. São Carlos, SP: SBMAC. -
NLM
Caldas KAQ, Grassi Júnior V. Predictive eco-cruise control of autonomous vehicle using a powertrain model. Proceedings of the Brazilian Conference on Dynamics Control and their Applications. 2017 ;[citado 2024 out. 15 ] -
Vancouver
Caldas KAQ, Grassi Júnior V. Predictive eco-cruise control of autonomous vehicle using a powertrain model. Proceedings of the Brazilian Conference on Dynamics Control and their Applications. 2017 ;[citado 2024 out. 15 ] - Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles
- Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle
- Autonomous driving of trucks in off-road environment
- Aplicabilidade dos métodos visuais de detecção de pedestres para veículos inteligentes
- Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa
- Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
- A stereo cameras setup for pedestrian detection enhancement
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- Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl
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