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  • Artigo de periodico

    A review on multi-scenario decision-making for urban autonomous driving (2026)

    Reyna, Ana Rosalia Huaman ; Gomes, Iago Pachêco ; Rosero, Luis Alberto Rosero ; Grassi Júnior, Valdir ; Wolf, Denis Fernando

    Source: IEEE Access. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TOMADA DE DECISÃO, REVISÃO SISTEMÁTICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      REYNA, Ana Rosalia Huaman et al. A review on multi-scenario decision-making for urban autonomous driving. IEEE Access, v. 14, p. 2753-2769, 2026Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3650416. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Reyna, A. R. H., Gomes, I. P., Rosero, L. A. R., Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2026). A review on multi-scenario decision-making for urban autonomous driving. IEEE Access, 14, 2753-2769. doi:10.1109/ACCESS.2025.3650416

    • NLM

      Reyna ARH, Gomes IP, Rosero LAR, Grassi Júnior V, Wolf DF. A review on multi-scenario decision-making for urban autonomous driving [Internet]. IEEE Access. 2026 ; 14 2753-2769.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3650416

    • Vancouver

      Reyna ARH, Gomes IP, Rosero LAR, Grassi Júnior V, Wolf DF. A review on multi-scenario decision-making for urban autonomous driving [Internet]. IEEE Access. 2026 ; 14 2753-2769.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3650416
    ODS 09. Indústria, inovação e infraestrutura

  • Trabalho de evento

    State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter (2025)

    Benevides, Sophia de Souza Nobre; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      BENEVIDES, Sophia de Souza Nobre et al. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Benevides, S. de S. N., Rosa, N. dos S., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2025). State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066117

    • NLM

      Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117

    • Vancouver

      Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117

  • Artigo de periodico

    Drone-based fault recognition in power systems: a systematic review of intelligent methods (2025)

    Persiani Filho, Carlos André; Sallazar, Felipe M.; Inoue, Roberto Santos; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique ; Oleskovicz, Mario

    Source: Discover Applied Sciences. Unidade: EESC

    Subjects: FALHA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SISTEMAS ELÉTRICOS, APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PERSIANI FILHO, Carlos André et al. Drone-based fault recognition in power systems: a systematic review of intelligent methods. Discover Applied Sciences, v. 7, n. 5, p. 1-19, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1007/s42452-025-06774-z. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Persiani Filho, C. A., Sallazar, F. M., Inoue, R. S., Grassi Júnior, V., Terra, M. H., & Oleskovicz, M. (2025). Drone-based fault recognition in power systems: a systematic review of intelligent methods. Discover Applied Sciences, 7( 5), 1-19. doi:10.1007/s42452-025-06774-z

    • NLM

      Persiani Filho CA, Sallazar FM, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH, Oleskovicz M. Drone-based fault recognition in power systems: a systematic review of intelligent methods [Internet]. Discover Applied Sciences. 2025 ; 7( 5): 1-19.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s42452-025-06774-z

    • Vancouver

      Persiani Filho CA, Sallazar FM, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH, Oleskovicz M. Drone-based fault recognition in power systems: a systematic review of intelligent methods [Internet]. Discover Applied Sciences. 2025 ; 7( 5): 1-19.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s42452-025-06774-z

  • Trabalho de evento

    UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems (2025)

    Soares, Vitor Magalhães Dourado; Almeida, Lucas Maroun de; Persiani Filho, Carlos André; Inoue, Roberto Santos; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique ; Oleskovicz, Mario

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS. Unidade: EESC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, FALHA, ENERGIA EÓLICA, MANUTENÇÃO PREDITIVA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOARES, Vitor Magalhães Dourado et al. UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICUAS65942.2025.11007789. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Soares, V. M. D., Almeida, L. M. de, Persiani Filho, C. A., Inoue, R. S., Grassi Júnior, V., Terra, M. H., & Oleskovicz, M. (2025). UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICUAS65942.2025.11007789

    • NLM

      Soares VMD, Almeida LM de, Persiani Filho CA, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH, Oleskovicz M. UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICUAS65942.2025.11007789

    • Vancouver

      Soares VMD, Almeida LM de, Persiani Filho CA, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH, Oleskovicz M. UAV simulation environment for fault detection in wind farm electrical distribution systems [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICUAS65942.2025.11007789

  • Trabalho de evento

    Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning (2025)

    Oliveira, Bruno Borges de; Bispo, Ruan; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SENSOR, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, ALGORITMOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Bruno Borges de e BISPO, Ruan e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Oliveira, B. B. de, Bispo, R., & Grassi Júnior, V. (2025). Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064866

    • NLM

      Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866

    • Vancouver

      Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866

  • Artigo de periodico

    Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator (2024)

    Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul Q; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. Ja 2024, p. 207-214, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Ribeiro, E. G., Mendes, R. Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2024). Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( Ja 2024), 207-214. doi:10.1109/LRA.2023.3331894

    • NLM

      Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894

    • Vancouver

      Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894

  • Artigo de periodico

    Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving (2024)

    Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Grassi Júnior, Valdir ; Wolf, Denis Fernando

    Source: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TOMADA DE DECISÃO, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TOMADA DE DECISÃO, MÉTODOS MCMC

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v. 25, n. 9, p. 11552-11562, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Silva, J. A. R. da, Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2024). Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 25( 9), 11552-11562. doi:10.1109/TITS.2024.3363497

    • NLM

      Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 ; 25( 9): 11552-11562.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497

    • Vancouver

      Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 ; 25( 9): 11552-11562.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3363497

  • Artigo de periodico

    Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets (2024)

    Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Journal of the Brazilian Computer Society. Unidades: ICMC, EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile e OSÓRIO, Fernando Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets. Journal of the Brazilian Computer Society, v. 30, n. 1, p. 264-273, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Przewodowski Filho, C. A. B., Osório, F. S., & Grassi Júnior, V. (2024). Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets. Journal of the Brazilian Computer Society, 30( 1), 264-273. doi:10.5753/jbcs.2024.3795

    • NLM

      Przewodowski Filho CAB, Osório FS, Grassi Júnior V. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2024 ; 30( 1): 264-273.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795

    • Vancouver

      Przewodowski Filho CAB, Osório FS, Grassi Júnior V. Global localization using OpenStreetMap and elevation offsets [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2024 ; 30( 1): 264-273.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.5753/jbcs.2024.3795

  • Artigo de periodico

    Autonomous driving of trucks in off-road environment (2023)

    Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Barbosa, Filipe Marques; Silva, Junior A. R.; Santos, Tiago C.; Gomes, Iago P.; Rosero, Luis A.; Wolf, Denis Fernando ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Journal of Control, Automation and Electrical Systems. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: TRAJETÓRIA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CAMINHÕES, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CALDAS, Kenny Anderson Queiroz et al. Autonomous driving of trucks in off-road environment. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 34, p. 1179-1193, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Caldas, K. A. Q., Barbosa, F. M., Silva, J. A. R., Santos, T. C., Gomes, I. P., Rosero, L. A., et al. (2023). Autonomous driving of trucks in off-road environment. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 34, 1179-1193. doi:10.1007/s40313-023-01041-1

    • NLM

      Caldas KAQ, Barbosa FM, Silva JAR, Santos TC, Gomes IP, Rosero LA, Wolf DF, Grassi Júnior V. Autonomous driving of trucks in off-road environment [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2023 ; 34 1179-1193.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1

    • Vancouver

      Caldas KAQ, Barbosa FM, Silva JAR, Santos TC, Gomes IP, Rosero LA, Wolf DF, Grassi Júnior V. Autonomous driving of trucks in off-road environment [Internet]. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 2023 ; 34 1179-1193.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40313-023-01041-1

  • Trabalho de evento

    Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction (2023)

    Castro, Augusto Ribeiro; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CASTRO, Augusto Ribeiro e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333011. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Castro, A. R., & Grassi Júnior, V. (2023). Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333011

    • NLM

      Castro AR, Grassi Júnior V. Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333011

    • Vancouver

      Castro AR, Grassi Júnior V. Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333011

  • Artigo de periodico

    DPO: direct planar odometry with stereo camera (2023)

    Lins, Filipe C. A.; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir ; Medeiros, Adelardo A. D.; Alsina, Pablo Javier

    Source: Sensors. Unidade: EESC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LINS, Filipe C. A. et al. DPO: direct planar odometry with stereo camera. Sensors, v. 23, n. 3, p. 1-21, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s23031393. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Lins, F. C. A., Rosa, N. dos S., Grassi Júnior, V., Medeiros, A. A. D., & Alsina, P. J. (2023). DPO: direct planar odometry with stereo camera. Sensors, 23( 3), 1-21. doi:10.3390/s23031393

    • NLM

      Lins FCA, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Medeiros AAD, Alsina PJ. DPO: direct planar odometry with stereo camera [Internet]. Sensors. 2023 ; 23( 3): 1-21.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s23031393

    • Vancouver

      Lins FCA, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Medeiros AAD, Alsina PJ. DPO: direct planar odometry with stereo camera [Internet]. Sensors. 2023 ; 23( 3): 1-21.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s23031393

  • Artigo de periodico

    Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids (2022)

    Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Gomes, Iago Pachêco ; Wolf, Denis Fernando ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Unidades: ICMC, EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRÁFEGO RODOVIÁRIO, ANÁLISE DE TRAJETÓRIAS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da et al. Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v. 23, n. 2, p. 885-898, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3016620. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Silva, J. A. R. da, Gomes, I. P., Wolf, D. F., & Grassi Júnior, V. (2022). Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23( 2), 885-898. doi:10.1109/TITS.2020.3016620

    • NLM

      Silva JAR da, Gomes IP, Wolf DF, Grassi Júnior V. Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022 ; 23( 2): 885-898.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3016620

    • Vancouver

      Silva JAR da, Gomes IP, Wolf DF, Grassi Júnior V. Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022 ; 23( 2): 885-898.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3016620

  • Artigo de periodico

    Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization (2022)

    Morais, Gustavo Alves Prudencio de; Marcos, Lucas Barbosa; Barbosa, Filipe Marques; Barbosa, Bruno Henrique Groenner; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Expert Systems with Applications. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ALGORITMOS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORAIS, Gustavo Alves Prudencio de et al. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization. Expert Systems with Applications, v. 192, p. 1-18, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Morais, G. A. P. de, Marcos, L. B., Barbosa, F. M., Barbosa, B. H. G., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2022). Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization. Expert Systems with Applications, 192, 1-18. doi:10.1016/j.eswa.2021.116304

    • NLM

      Morais GAP de, Marcos LB, Barbosa FM, Barbosa BHG, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization [Internet]. Expert Systems with Applications. 2022 ; 192 1-18.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304

    • Vancouver

      Morais GAP de, Marcos LB, Barbosa FM, Barbosa BHG, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization [Internet]. Expert Systems with Applications. 2022 ; 192 1-18.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116304

  • Patente

    Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso (2022)

    Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Ferreira, Anderson Prock; Grassi Júnior, Valdir ; Tudella, Eloisa

    Unidade: EESC

    Subjects: BIOMECÂNICA, MEMBROS SUPERIORES, MÃO, SENSORES BIOMÉDICOS

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CAURIN, Glauco Augusto de Paula et al. Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso. . Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a20e9be6-94d9-40c1-bd55-ea216e335d88/BR%20102015026402-0%20B1.pdf. Acesso em: 29 jan. 2026. , 2022

    • APA

      Caurin, G. A. de P., Ferreira, A. P., Grassi Júnior, V., & Tudella, E. (2022). Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso. Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a20e9be6-94d9-40c1-bd55-ea216e335d88/BR%20102015026402-0%20B1.pdf

    • NLM

      Caurin GA de P, Ferreira AP, Grassi Júnior V, Tudella E. Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso [Internet]. 2022 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a20e9be6-94d9-40c1-bd55-ea216e335d88/BR%20102015026402-0%20B1.pdf

    • Vancouver

      Caurin GA de P, Ferreira AP, Grassi Júnior V, Tudella E. Dispositivo para análise quantitativa e qualitativa de preensão da mão e de movimentos dos membros superiores e seu uso [Internet]. 2022 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a20e9be6-94d9-40c1-bd55-ea216e335d88/BR%20102015026402-0%20B1.pdf

  • Artigo de periodico

    Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning (2022)

    Nakamura, Angelica Tiemi Mizuno ; Grassi Júnior, Valdir ; Wolf, Denis Fernando

    Source: Neurocomputing. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NAKAMURA, Angelica Tiemi Mizuno e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning. Neurocomputing, v. 511, p. 43-53, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Nakamura, A. T. M., Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2022). Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning. Neurocomputing, 511, 43-53. doi:10.1016/j.neucom.2022.09.042

    • NLM

      Nakamura ATM, Grassi Júnior V, Wolf DF. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning [Internet]. Neurocomputing. 2022 ; 511 43-53.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042

    • Vancouver

      Nakamura ATM, Grassi Júnior V, Wolf DF. Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning [Internet]. Neurocomputing. 2022 ; 511 43-53.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2022.09.042

  • Trabalho de evento

    Deep depth completion of low-cost sensor indoor RGB-D using Euclidean distance-based weighted loss and edge-aware refinement (2022)

    Castro, Augusto Ribeiro ; Grassi Júnior, Valdir ; Ponti, Moacir Antonelli

    Source: Proceedings. Conference titles: International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications - VISIGRAPP. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, REDES NEURAIS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CASTRO, Augusto Ribeiro e GRASSI JÚNIOR, Valdir e PONTI, Moacir Antonelli. Deep depth completion of low-cost sensor indoor RGB-D using Euclidean distance-based weighted loss and edge-aware refinement. 2022, Anais.. Lisboa: SciTePress, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.5220/0010915300003124. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Castro, A. R., Grassi Júnior, V., & Ponti, M. A. (2022). Deep depth completion of low-cost sensor indoor RGB-D using Euclidean distance-based weighted loss and edge-aware refinement. In Proceedings. Lisboa: SciTePress. doi:10.5220/0010915300003124

    • NLM

      Castro AR, Grassi Júnior V, Ponti MA. Deep depth completion of low-cost sensor indoor RGB-D using Euclidean distance-based weighted loss and edge-aware refinement [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0010915300003124

    • Vancouver

      Castro AR, Grassi Júnior V, Ponti MA. Deep depth completion of low-cost sensor indoor RGB-D using Euclidean distance-based weighted loss and edge-aware refinement [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0010915300003124

  • Trabalho de evento

    Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor (2022)

    Gama, Gabriel Soares; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, EESC E ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027

    • NLM

      Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027

    • Vancouver

      Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027

  • Trabalho de evento-resumo

    Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo (2022)

    Gama, Gabriel Soares; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, EESC E ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452

    • NLM

      Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452

    • Vancouver

      Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452

  • Artigo de periodico

    An effective combination of loss gradients for multi-task learning applied on instance segmentation and depth estimation (2021)

    Nakamura, Angelica Tiemi Mizuno ; Grassi Júnior, Valdir ; Wolf, Denis Fernando

    Source: Engineering Applications of Artificial Intelligence. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: TOMADA DE DECISÃO, ANÁLISE DE DESEMPENHO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NAKAMURA, Angelica Tiemi Mizuno e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. An effective combination of loss gradients for multi-task learning applied on instance segmentation and depth estimation. Engineering Applications of Artificial Intelligence, v. 100, p. 1-10, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2021.104205. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Nakamura, A. T. M., Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2021). An effective combination of loss gradients for multi-task learning applied on instance segmentation and depth estimation. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 100, 1-10. doi:10.1016/j.engappai.2021.104205

    • NLM

      Nakamura ATM, Grassi Júnior V, Wolf DF. An effective combination of loss gradients for multi-task learning applied on instance segmentation and depth estimation [Internet]. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2021 ; 100 1-10.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2021.104205

    • Vancouver

      Nakamura ATM, Grassi Júnior V, Wolf DF. An effective combination of loss gradients for multi-task learning applied on instance segmentation and depth estimation [Internet]. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2021 ; 100 1-10.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2021.104205

  • Trabalho de evento

    Decision making for autonomous vehicles at signalized intersection under uncertain traffic signal phase and timing information (2021)

    Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Grassi Júnior, Valdir ; Wolf, Denis Fernando

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, VISÃO COMPUTACIONAL, PROCESSOS DE MARKOV

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. Decision making for autonomous vehicles at signalized intersection under uncertain traffic signal phase and timing information. 2021, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659406. Acesso em: 29 jan. 2026.

    • APA

      Silva, J. A. R. da, Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2021). Decision making for autonomous vehicles at signalized intersection under uncertain traffic signal phase and timing information. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICAR53236.2021.9659406

    • NLM

      Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Decision making for autonomous vehicles at signalized intersection under uncertain traffic signal phase and timing information [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659406

    • Vancouver

      Silva JAR da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Decision making for autonomous vehicles at signalized intersection under uncertain traffic signal phase and timing information [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659406

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