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  • Trabalho de evento

    State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter (2025)

    Benevides, Sophia de Souza Nobre; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      BENEVIDES, Sophia de Souza Nobre et al. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Benevides, S. de S. N., Rosa, N. dos S., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2025). State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066117

    • NLM

      Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117

    • Vancouver

      Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117

  • Dissertação (Mestrado)

    Control of wind turbine based on effective wind speed estimation (2025)

    Silva, Anderson Francisco da; Morishita, Helio Mitio (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: TURBINAS, FILTROS DE KALMAN, VENTO

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    • ABNT

      SILVA, Anderson Francisco da. Control of wind turbine based on effective wind speed estimation. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-25082025-075532/pt-br.php. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Silva, A. F. da. (2025). Control of wind turbine based on effective wind speed estimation (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-25082025-075532/pt-br.php

    • NLM

      Silva AF da. Control of wind turbine based on effective wind speed estimation [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-25082025-075532/pt-br.php

    • Vancouver

      Silva AF da. Control of wind turbine based on effective wind speed estimation [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-25082025-075532/pt-br.php

  • Tese (Doutorado)

    Kalman Filter and model reference adaptive system-based sensorless control of surface-mounted permanent magnet synchronous machine with non-sinusoidal back-electromotive force (2025)

    Santos, Stefan Thiago Cury Alves dos; Monteiro, José Roberto Boffino de Almeida (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MÁQUINAS SÍNCRONAS, FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Stefan Thiago Cury Alves dos. Kalman Filter and model reference adaptive system-based sensorless control of surface-mounted permanent magnet synchronous machine with non-sinusoidal back-electromotive force. 2025. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-07052025-155507/. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Santos, S. T. C. A. dos. (2025). Kalman Filter and model reference adaptive system-based sensorless control of surface-mounted permanent magnet synchronous machine with non-sinusoidal back-electromotive force (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-07052025-155507/

    • NLM

      Santos STCA dos. Kalman Filter and model reference adaptive system-based sensorless control of surface-mounted permanent magnet synchronous machine with non-sinusoidal back-electromotive force [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-07052025-155507/

    • Vancouver

      Santos STCA dos. Kalman Filter and model reference adaptive system-based sensorless control of surface-mounted permanent magnet synchronous machine with non-sinusoidal back-electromotive force [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-07052025-155507/

  • Tese (Doutorado)

    Modelling the attitude determination and control system in stellar observation mode of the PLATO scientific satellite and analysing its effects on jitter photometric corrections (2025)

    Silva, Lucas Franco da ; Fialho, Fábio de Oliveira (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES, FILTROS DE KALMAN, ESTIMAÇÃO NÃO LINEAR

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    • ABNT

      SILVA, Lucas Franco da. Modelling the attitude determination and control system in stellar observation mode of the PLATO scientific satellite and analysing its effects on jitter photometric corrections. 2025. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-09012026-111948/pt-br.php. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Silva, L. F. da. (2025). Modelling the attitude determination and control system in stellar observation mode of the PLATO scientific satellite and analysing its effects on jitter photometric corrections (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-09012026-111948/pt-br.php

    • NLM

      Silva LF da. Modelling the attitude determination and control system in stellar observation mode of the PLATO scientific satellite and analysing its effects on jitter photometric corrections [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-09012026-111948/pt-br.php

    • Vancouver

      Silva LF da. Modelling the attitude determination and control system in stellar observation mode of the PLATO scientific satellite and analysing its effects on jitter photometric corrections [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-09012026-111948/pt-br.php

  • Artigo de periodico

    Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle (2025)

    Frutuoso, Adriano Bruno dos Santos ; Silva, Felipe Oliveira e ; Barros, Ettore Apolônio de

    Source: Journal of field robotics. Unidade: EP

    Subjects: NAVEGAÇÃO MARÍTIMA, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, MANOBRABILIDADE, FILTROS DE KALMAN

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      FRUTUOSO, Adriano Bruno dos Santos e SILVA, Felipe Oliveira e e BARROS, Ettore Apolônio de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle. Journal of field robotics, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.22551. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Frutuoso, A. B. dos S., Silva, F. O. e, & Barros, E. A. de. (2025). Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle. Journal of field robotics. doi:10.1002/rob.22551

    • NLM

      Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of field robotics. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.22551

    • Vancouver

      Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of field robotics. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.22551

  • Trabalho de evento

    Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots (2025)

    Vecchione, André; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      VECCHIONE, André e CUNHA, Thiago Boaventura. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Vecchione, A., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066151

    • NLM

      Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151

    • Vancouver

      Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151

  • Trabalho de evento

    Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments (2025)

    Martins, Matheus Della Rocca; Medeiros, Vivian Suzano; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, BENCHMARKS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MARTINS, Matheus Della Rocca et al. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Martins, M. D. R., Medeiros, V. S., Alves, M. A. do C., Pedro, G. D. G., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066088

    • NLM

      Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088

    • Vancouver

      Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088

  • Trabalho de evento

    Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)

    Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Castillo Garcia, Javier Ferney

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078

    • NLM

      Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078

    • Vancouver

      Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078

  • Trabalho de evento

    Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis (2025)

    Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Becker, Marcelo ; Medeiros, Vivian Suzano; Castillo Garcia, Javier Ferney

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CASTAÑO VANEGAS, Sofia Milagros et al. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Castaño Vanegas, S. M., Gonzalez Riascos, J. E., Becker, M., Medeiros, V. S., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066130

    • NLM

      Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130

    • Vancouver

      Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130

  • Artigo de periodico

    Kalman-based force identification applied to vibration transfer path analysis (2025)

    Ramos, Alexandre C. R.; Melo, César A. P.; Álvarez-Briceño, Ricardo; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC

    Subjects: VIBRAÇÕES, FILTROS DE KALMAN

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RAMOS, Alexandre C. R. et al. Kalman-based force identification applied to vibration transfer path analysis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 47, n. 4, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/10.1007/s40430-024-05313-y. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Ramos, A. C. R., Melo, C. A. P., Álvarez-Briceño, R., & Oliveira, L. P. R. de. (2025). Kalman-based force identification applied to vibration transfer path analysis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 47( 4). doi:10.1007/s40430-024-05313-y

    • NLM

      Ramos ACR, Melo CAP, Álvarez-Briceño R, Oliveira LPR de. Kalman-based force identification applied to vibration transfer path analysis [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2025 ; 47( 4):[citado 2026 fev. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/10.1007/s40430-024-05313-y.

    • Vancouver

      Ramos ACR, Melo CAP, Álvarez-Briceño R, Oliveira LPR de. Kalman-based force identification applied to vibration transfer path analysis [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2025 ; 47( 4):[citado 2026 fev. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/10.1007/s40430-024-05313-y.

  • Tese (Livre Docência)

    Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos (2024)

    Trigo, Flávio Celso

    Unidade: EP

    Subjects: PROCESSOS ESTOCÁSTICOS, FILTROS DE KALMAN, IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TRIGO, Flávio Celso. Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos. 2024. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-30092024-085351/pt-br.php. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Trigo, F. C. (2024). Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-30092024-085351/pt-br.php

    • NLM

      Trigo FC. Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos [Internet]. 2024 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-30092024-085351/pt-br.php

    • Vancouver

      Trigo FC. Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos [Internet]. 2024 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-30092024-085351/pt-br.php

  • Tese (Doutorado)

    General tracking analysis of adaptive filters and their combinations (2024)

    Vidal, Daniel da Costa; Nascimento, Vítor Heloiz (Orientador)

    Unidade: EP

    Assunto: FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VIDAL, Daniel da Costa. General tracking analysis of adaptive filters and their combinations. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-27052025-101159/pt-br.php. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Vidal, D. da C. (2024). General tracking analysis of adaptive filters and their combinations (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-27052025-101159/pt-br.php

    • NLM

      Vidal D da C. General tracking analysis of adaptive filters and their combinations [Internet]. 2024 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-27052025-101159/pt-br.php

    • Vancouver

      Vidal D da C. General tracking analysis of adaptive filters and their combinations [Internet]. 2024 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-27052025-101159/pt-br.php

  • Artigo de periodico

    Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation (2024)

    Jaimes, Jonathan Campo ; Orjuela Cañón, Alvaro D.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC

    Subjects: ARTICULAÇÕES, TORNOZELO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      JAIMES, Jonathan Campo e ORJUELA CAÑÓN, Alvaro D. e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 46, p. 1-16, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Jaimes, J. C., Orjuela Cañón, A. D., & Siqueira, A. A. G. (2024). Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 46, 1-16. doi:10.1007/s40430-024-05132-1

    • NLM

      Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1

    • Vancouver

      Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1

  • Trabalho de evento-resumo

    Software em LabVIEW para automatizar ensaios em geradores síncronos (2024)

    Bernal, Flavia Camila Siroma; Cari, Elmer Pablo Tito

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC

    Subjects: MÁQUINAS SÍNCRONAS, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS ELÉTRICOS, ENGENHARIA ELÉTRICA

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    • ABNT

      BERNAL, Flavia Camila Siroma e CARI, Elmer Pablo Tito. Software em LabVIEW para automatizar ensaios em geradores síncronos. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4541/3153. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Bernal, F. C. S., & Cari, E. P. T. (2024). Software em LabVIEW para automatizar ensaios em geradores síncronos. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4541/3153

    • NLM

      Bernal FCS, Cari EPT. Software em LabVIEW para automatizar ensaios em geradores síncronos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4541/3153

    • Vancouver

      Bernal FCS, Cari EPT. Software em LabVIEW para automatizar ensaios em geradores síncronos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4541/3153

  • Dissertação (Mestrado)

    Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands (2023)

    Sasaki, Humberto Akira Uehara ; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador) ; Mello, Pedro Cardozo de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: DINÂMICA, NAVIOS, FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      SASAKI, Humberto Akira Uehara. Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Sasaki, H. A. U. (2023). Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php

    • NLM

      Sasaki HAU. Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands [Internet]. 2023 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php

    • Vancouver

      Sasaki HAU. Digital twin of a maneuvering ship: real-time estimation of drift and resistance coefficients based on ship motion and rudder and propeller commands [Internet]. 2023 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03012024-100348/pt-br.php

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV (2023)

    Souza, Luiz Felipe Marinho de; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      SOUZA, Luiz Felipe Marinho de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Souza, L. F. M. de. (2023). Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/

    • NLM

      Souza LFM de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/

    • Vancouver

      Souza LFM de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint) (2023)

    Kuga, Helio Koiti ; Garcia, Roberta Veloso ; Baroni, Leandro; Silva, William R; Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos; Pardal, Paula Cristiane Pinto Mesquita

    Source: 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. Unidade: EEL

    Assunto: FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      KUGA, Helio Koiti et al. Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. [S.l.]: Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo. . Acesso em: 13 fev. 2026. , 2023

    • APA

      Kuga, H. K., Garcia, R. V., Baroni, L., Silva, W. R., Zanardi, M. C. F. de P. S., & Pardal, P. C. P. M. (2023). Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. Escola de Engenharia de Lorena, Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Kuga HK, Garcia RV, Baroni L, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. 2023 ;[citado 2026 fev. 13 ]

    • Vancouver

      Kuga HK, Garcia RV, Baroni L, Silva WR, Zanardi MCF de PS, Pardal PCPM. Nonlinear Kalman Filter Based On Central Differences Applied To Orbit Determination Problem. (Preprint). 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting. 2023 ;[citado 2026 fev. 13 ]

  • Tese (Doutorado)

    Spatio-temporal models by wavelets (2023)

    Chen, Yangyang; Morettin, Pedro Alberto (Orientador) ; Dias, Ronaldo (coorient)

    Unidade: IME

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS ESTACIONÁRIOS, PROCESSOS ESTOCÁSTICOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CHEN, Yangyang. Spatio-temporal models by wavelets. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45133/tde-25052023-222701/. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Chen, Y. (2023). Spatio-temporal models by wavelets (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45133/tde-25052023-222701/

    • NLM

      Chen Y. Spatio-temporal models by wavelets [Internet]. 2023 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45133/tde-25052023-222701/

    • Vancouver

      Chen Y. Spatio-temporal models by wavelets [Internet]. 2023 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45133/tde-25052023-222701/

  • Tese (Doutorado)

    A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing (2023)

    Daud Filho, Antonio Carlos; Belo, Eduardo Morgado (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM), VOO (ENGENHARIA AERONÁUTICA), FILTROS DE KALMAN

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      DAUD FILHO, Antonio Carlos. A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Daud Filho, A. C. (2023). A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/

    • NLM

      Daud Filho AC. A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing [Internet]. 2023 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/

    • Vancouver

      Daud Filho AC. A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing [Internet]. 2023 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18161/tde-27032023-153150/

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV (2023)

    Silva, Daniele Caroline Lima da; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      SILVA, Daniele Caroline Lima da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/. Acesso em: 13 fev. 2026.

    • APA

      Silva, D. C. L. da. (2023). Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/

    • NLM

      Silva DCL da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/

    • Vancouver

      Silva DCL da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/

1 - 20 (238 records)

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