Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos (2024)
- Autor:
- Autor USP: TRIGO, FLAVIO CELSO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: PROCESSOS ESTOCÁSTICOS; FILTROS DE KALMAN; IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS
- Language: Português
- Abstract: Neste texto, o autor propõe-se a expor e criticamente analisar um recorte de seus trabalhos de pesquisa que envolve a estimação e identificação, conjunta ou não, de estado e parâmetro em processos estocásticos, tema ao qual tem se dedicado durante toda a carreira acadêmica. Na Introdução, apresenta-se o contexto histórico e a controvérsia entre Gauss e Legendre a respeito da autoria do Método dos Mínimos Quadrados, ferramenta matemática que deu início a um vasto campo de pesquisa até sua generalização para sistemas estocásticos com os trabalhos de Norbert Wiener na década de 1940 e, principalmente, de Rudolf Emil Kalman, na década de 1960, e de todo o desenvolvimento teórico que se sucedeu. Na sequência, em três capítulos são apresentados e discutidos trabalhos do autor na estimação dinâmica de estado e/ou parâmetros em processos estocásticos com filtros de Kalman. No primeiro, a estimação de imagens médicas e a caracterização de um escoamento bifásico trazem contribuições como a inclusão de ruído adaptativo e regularização espacial Gaussiana. Características do modelo analítico-teórico e sua influência na convergência do procedimento de estimação são abordadas e discutidas. O próximo capítulo é dedicado a duas pesquisas em que filtros de Kalman são empregados na estimação de estado e parâmetro em processos industriais e como auxiliar na identificação de modelos caixa-preta para a predição de emissões da combustão de gás natural. Destaca-se a concepção de um sensor virtual (soft sensor) baseado na fusão de informações provenientes de um sensor real e estimativas de um dos modelos caixa-preta identificados. A exposição prossegue com considerações sobre trabalhos cronologicamente anteriores cuja importância reside na construçãodo conhecimento que foi utilizado nas pesquisas aqui destacadas. As publicações do autor e colaboradores que decorreram destes estudos são citadas e reproduzidas nos anexos. Conclusões e perspectivas finalizam o texto.
- Imprenta:
- Data da defesa: 03.07.2024
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ABNT
TRIGO, Flávio Celso. Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos. 2024. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-30092024-085351/pt-br.php. Acesso em: 30 set. 2024. -
APA
Trigo, F. C. (2024). Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-30092024-085351/pt-br.php -
NLM
Trigo FC. Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos [Internet]. 2024 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-30092024-085351/pt-br.php -
Vancouver
Trigo FC. Estimacão e identificacão de estado e parâmetros em processos estocásticos [Internet]. 2024 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-30092024-085351/pt-br.php - A finite element method approach to compare the wear of acetabular cups in polyethylene according to their lateral tilt in relation tho coronal plane
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