Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle (2025)
- Authors:
- Autor USP: BARROS, ETTORE APOLONIO DE - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1002/rob.22551
- Subjects: NAVEGAÇÃO MARÍTIMA; SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS; VEÍCULOS AUTÔNOMOS; MANOBRABILIDADE; FILTROS DE KALMAN
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Journal of field robotics
- ISSN: 1556-4967
- Volume/Número/Paginação/Ano: Ahead of print, 2025
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
FRUTUOSO, Adriano Bruno dos Santos e SILVA, Felipe Oliveira e e BARROS, Ettore Apolônio de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle. Journal of field robotics, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.22551. Acesso em: 09 jan. 2026. -
APA
Frutuoso, A. B. dos S., Silva, F. O. e, & Barros, E. A. de. (2025). Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle. Journal of field robotics. doi:10.1002/rob.22551 -
NLM
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of field robotics. 2025 ;[citado 2026 jan. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.22551 -
Vancouver
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of field robotics. 2025 ;[citado 2026 jan. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.22551 - Projeto e implementação de uma plataforma de testes aplicada ao desenvolvimento de veículos submarinos não tripulados
- Development of a dinamically tuned gyroscope - DTG
- Aplicação de um controlador auto-ajustável ao sistema de posicionamento dinâmico de uma plataforma semi-submersível
- Desenvolvimento de um sistema de navegação em tempo real para veículo submarino autônomo
- Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos
- Modelagem matemática de um giroscópio sintonizado dinamicamente
- AUV dynamics: modeling and parameter estimation using analytical, semi-empirical, and CFD methods
- Progress towards a method for predicting AUV derivatives
- New aspects in the Pirajuba AUV project
- Experimental research on AUV manoeuvrability
Informações sobre o DOI: 10.1002/rob.22551 (Fonte: oaDOI API)
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