Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle (2025)
- Authors:
- Autor USP: BARROS, ETTORE APOLONIO DE - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1002/rob.22551
- Subjects: NAVEGAÇÃO MARÍTIMA; SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS; VEÍCULOS AUTÔNOMOS; MANOBRABILIDADE; FILTROS DE KALMAN
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Journal of field robotics
- ISSN: 1556-4967
- Volume/Número/Paginação/Ano: Ahead of print, 2025
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
FRUTUOSO, Adriano Bruno dos Santos e SILVA, Felipe Oliveira e e BARROS, Ettore Apolônio de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle. Journal of field robotics, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.22551. Acesso em: 25 fev. 2026. -
APA
Frutuoso, A. B. dos S., Silva, F. O. e, & Barros, E. A. de. (2025). Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle. Journal of field robotics. doi:10.1002/rob.22551 -
NLM
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of field robotics. 2025 ;[citado 2026 fev. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.22551 -
Vancouver
Frutuoso AB dos S, Silva FO e, Barros EA de. Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of field robotics. 2025 ;[citado 2026 fev. 25 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.22551 - Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos
- Projeto e implementação de uma plataforma de testes aplicada ao desenvolvimento de veículos submarinos não tripulados
- Aplicação de um controlador auto-ajustável ao sistema de posicionamento dinâmico de uma plataforma semi-submersível
- Development of a dinamically tuned gyroscope - DTG
- Investigação do sistema eletrônico embarcado num veículo de superfície não tripulado: estudo de um sistema de transferência de energia elétrica sem fios pelo método indutivo
- Ambiente de animação e simulação voltado ao desenvolvimento de robôs móveis submarinos
- Development of a dynamically tuned gyroscope-DTG.
- A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle
- Desenvolvimento de um robô submarino de baixo custo
- Projeto de uma arquitetura de controle de software orientada a objetos para um veículo autônomo
Informações sobre o DOI: 10.1002/rob.22551 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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