A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle (2015)
- Authors:
- Autor USP: BARROS, ETTORE APOLONIO DE - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1007/s40430-014-0231-2
- Subjects: TEMPO-REAL; FILTROS DE KALMAN; SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
- ISSN: 1806-3691
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 37, p. 1111-1127, 2015
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
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-
ABNT
ZANONI, Fábio Doro e BARROS, Ettore Apolônio de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 37, p. 1111-1127, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2. Acesso em: 15 abr. 2026. -
APA
Zanoni, F. D., & Barros, E. A. de. (2015). A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 37, 1111-1127. doi:10.1007/s40430-014-0231-2 -
NLM
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2015 ; 37 1111-1127.[citado 2026 abr. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2 -
Vancouver
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2015 ; 37 1111-1127.[citado 2026 abr. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2 - Projeto e implementação de uma plataforma de testes aplicada ao desenvolvimento de veículos submarinos não tripulados
- Development of a dinamically tuned gyroscope - DTG
- Ambiente de animação e simulação voltado ao desenvolvimento de robôs móveis submarinos
- Plataformas de testes aplicadas ao desenvolvimento de robôs móveis oceânicos
- Projeto de uma arquitetura de controle de software orientada a objetos para um veículo autônomo
- Desenvolvimento de um robô submarino de baixo custo
- Development of a dynamically tuned gyroscope-DTG.
- Assessment of maneuvering influence on the fine alignment of autonomous underwater vehicle
- Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos
- Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural
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| Tipo | Nome | Link | |
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Barros-2015-A real-time n... |
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