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  • Trabalho de evento

    Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems (2024)

    Cardoso, Daniel N.; Terra, Marco Henrique ; Raffo, Guilherme V.

    Source: Proceedings. Conference titles: European Control Conference - ECC. Unidade: EESC

    Subjects: PROGRAMAÇÃO DINÂMICA, CONTROLE ÓTIMO, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      CARDOSO, Daniel N. e TERRA, Marco Henrique e RAFFO, Guilherme V. Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: http://dx.doi.org/10.23919/ECC64448.2024.10590763. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Cardoso, D. N., Terra, M. H., & Raffo, G. V. (2024). Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.23919/ECC64448.2024.10590763

    • NLM

      Cardoso DN, Terra MH, Raffo GV. Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.23919/ECC64448.2024.10590763

    • Vancouver

      Cardoso DN, Terra MH, Raffo GV. Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.23919/ECC64448.2024.10590763

  • Artigo de periodico

    Linear quadratic control problem of systems with Markov jumps in reverse time and observation with anticipation of the jumps (2024)

    Gutierrez-Pachas, Daniel ; Costa, Eduardo Fontoura ; Vargas, Alessandro do Nascimento

    Source: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: ICMC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, CONTROLE ÓTIMO

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GUTIERREZ-PACHAS, Daniel e COSTA, Eduardo Fontoura e VARGAS, Alessandro do Nascimento. Linear quadratic control problem of systems with Markov jumps in reverse time and observation with anticipation of the jumps. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 69, n. 4, p. 2469-2475, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TAC.2023.3312141. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Gutierrez-Pachas, D., Costa, E. F., & Vargas, A. do N. (2024). Linear quadratic control problem of systems with Markov jumps in reverse time and observation with anticipation of the jumps. IEEE Transactions on Automatic Control, 69( 4), 2469-2475. doi:10.1109/TAC.2023.3312141

    • NLM

      Gutierrez-Pachas D, Costa EF, Vargas A do N. Linear quadratic control problem of systems with Markov jumps in reverse time and observation with anticipation of the jumps [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2024 ; 69( 4): 2469-2475.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TAC.2023.3312141

    • Vancouver

      Gutierrez-Pachas D, Costa EF, Vargas A do N. Linear quadratic control problem of systems with Markov jumps in reverse time and observation with anticipation of the jumps [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2024 ; 69( 4): 2469-2475.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TAC.2023.3312141

  • Dissertação (Mestrado)

    Considerações sobre o problema de tempo mínimo de selagem de embalagens com análises de sensibilidade e robustez de malha fechada (2023)

    Mariano, Yuri Rafael; Kassab Junior, Fuad (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO LINEAR, ROBUSTEZ

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      MARIANO, Yuri Rafael. Considerações sobre o problema de tempo mínimo de selagem de embalagens com análises de sensibilidade e robustez de malha fechada. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01032024-102832/pt-br.php. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Mariano, Y. R. (2023). Considerações sobre o problema de tempo mínimo de selagem de embalagens com análises de sensibilidade e robustez de malha fechada (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01032024-102832/pt-br.php

    • NLM

      Mariano YR. Considerações sobre o problema de tempo mínimo de selagem de embalagens com análises de sensibilidade e robustez de malha fechada [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01032024-102832/pt-br.php

    • Vancouver

      Mariano YR. Considerações sobre o problema de tempo mínimo de selagem de embalagens com análises de sensibilidade e robustez de malha fechada [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01032024-102832/pt-br.php

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls (2023)

    Mosconi, Denis ; Escalante, Felix M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC

    Subjects: BIOMECÂNICA, CONTROLE ÓTIMO, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MOSCONI, Denis et al. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627. Acesso em: 05 nov. 2024. , 2023

    • APA

      Mosconi, D., Escalante, F. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2023). Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.627

    • NLM

      Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627

    • Vancouver

      Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627

  • Tese (Doutorado)

    Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado (2023)

    Odorico, Elizandra Karla; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, CONTROLE ÓTIMO, EQUAÇÕES DE RICCATI

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ODORICO, Elizandra Karla. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08082023-142044/. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Odorico, E. K. (2023). Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08082023-142044/

    • NLM

      Odorico EK. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08082023-142044/

    • Vancouver

      Odorico EK. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08082023-142044/

  • Tese (Doutorado)

    Pneumatic artificial muscles: model, design, fabrication, sensing and control strategies for electromagnetic risk applications (2023)

    Scaff, William; Horikawa, Oswaldo (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE ÓTIMO, OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR, RESSONÂNCIA MAGNÉTICA, REABILITAÇÃO

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    • ABNT

      SCAFF, William. Pneumatic artificial muscles: model, design, fabrication, sensing and control strategies for electromagnetic risk applications. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25052023-081533/. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Scaff, W. (2023). Pneumatic artificial muscles: model, design, fabrication, sensing and control strategies for electromagnetic risk applications (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25052023-081533/

    • NLM

      Scaff W. Pneumatic artificial muscles: model, design, fabrication, sensing and control strategies for electromagnetic risk applications [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25052023-081533/

    • Vancouver

      Scaff W. Pneumatic artificial muscles: model, design, fabrication, sensing and control strategies for electromagnetic risk applications [Internet]. 2023 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-25052023-081533/

  • Artigo de periodico

    Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties (2021)

    Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães ; Terra, Marco Henrique ; Wolf, Denis Fernando

    Source: International Journal of Control. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), CONTROLE ÓTIMO, SISTEMAS LINEARES

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MASSERA FILHO, Carlos Alberto de Magalhães e TERRA, Marco Henrique e WOLF, Denis Fernando. Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties. International Journal of Control, v. 94, n. 4, p. 1132-1142, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1080/00207179.2019.1634838. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Massera Filho, C. A. de M., Terra, M. H., & Wolf, D. F. (2021). Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties. International Journal of Control, 94( 4), 1132-1142. doi:10.1080/00207179.2019.1634838

    • NLM

      Massera Filho CA de M, Terra MH, Wolf DF. Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties [Internet]. International Journal of Control. 2021 ; 94( 4): 1132-1142.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1080/00207179.2019.1634838

    • Vancouver

      Massera Filho CA de M, Terra MH, Wolf DF. Optimal guaranteed cost control of discrete-time linear systems subject to structured uncertainties [Internet]. International Journal of Control. 2021 ; 94( 4): 1132-1142.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1080/00207179.2019.1634838

  • Tese (Doutorado)

    Constrained quadratic control of discrete-time hidden Markovian jump linear systems: the state feedback and static output scenarios (2021)

    Andres Zabala, Yeison; Costa, Oswaldo Luiz do Valle (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE ÓTIMO, CONTROLE ESTOCÁSTICO, DESIGUALDADES, SISTEMAS LINEARES

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    • ABNT

      ANDRES ZABALA, Yeison. Constrained quadratic control of discrete-time hidden Markovian jump linear systems: the state feedback and static output scenarios. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22022022-104313/. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Andres Zabala, Y. (2021). Constrained quadratic control of discrete-time hidden Markovian jump linear systems: the state feedback and static output scenarios (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22022022-104313/

    • NLM

      Andres Zabala Y. Constrained quadratic control of discrete-time hidden Markovian jump linear systems: the state feedback and static output scenarios [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22022022-104313/

    • Vancouver

      Andres Zabala Y. Constrained quadratic control of discrete-time hidden Markovian jump linear systems: the state feedback and static output scenarios [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22022022-104313/

  • Tese (Doutorado)

    A two-component model of the red blood cell membrane and other mathematical models in medicine (2021)

    Meacci, Luca; Buscaglia, Gustavo Carlos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: MATEMÁTICA, MODELOS MATEMÁTICOS, CITOESQUELETO, CONTROLE ÓTIMO, DOENÇA DE ALZHEIMER, COVID-19, FADIGA (FISIOLOGIA), CÉLULAS-TRONCO

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      MEACCI, Luca. A two-component model of the red blood cell membrane and other mathematical models in medicine. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24082021-095359/. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Meacci, L. (2021). A two-component model of the red blood cell membrane and other mathematical models in medicine (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24082021-095359/

    • NLM

      Meacci L. A two-component model of the red blood cell membrane and other mathematical models in medicine [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24082021-095359/

    • Vancouver

      Meacci L. A two-component model of the red blood cell membrane and other mathematical models in medicine [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24082021-095359/

  • Tese (Doutorado)

    Estratégia ótima de coordenação de caminhões para formação de comboios em rodovias. (2020)

    Mendes, André de Souza; Fleury, Agenor de Toledo (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ESTÁTICA, CONTROLE ÓTIMO, GASES, COMBUSTÍVEIS VEICULARES

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MENDES, André de Souza. Estratégia ótima de coordenação de caminhões para formação de comboios em rodovias. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31032021-155230/. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Mendes, A. de S. (2020). Estratégia ótima de coordenação de caminhões para formação de comboios em rodovias. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31032021-155230/

    • NLM

      Mendes A de S. Estratégia ótima de coordenação de caminhões para formação de comboios em rodovias. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31032021-155230/

    • Vancouver

      Mendes A de S. Estratégia ótima de coordenação de caminhões para formação de comboios em rodovias. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31032021-155230/

  • Artigo de periodico

    Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control (2020)

    Furtado, Guilherme Phillips ; Americano, Pedro Parik ; Forner Cordero, Arturo

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP

    Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES MECÂNICOS

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FURTADO, Guilherme Phillips e AMERICANO, Pedro Parik e FORNER CORDERO, Arturo. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, n. 513, p. 1-20, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Furtado, G. P., Americano, P. P., & Forner Cordero, A. (2020). Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42( 513), 1-20. doi:10.1007%2Fs40430-020-02586-x

    • NLM

      Furtado GP, Americano PP, Forner Cordero A. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x

    • Vancouver

      Furtado GP, Americano PP, Forner Cordero A. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x

  • Tese (Doutorado)

    A mean-field approach for the optimal control of discrete-time linear systems with multiplicative noises. (2020)

    Barbieri, Fabio; Costa, Oswaldo Luiz do Valle (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE ÓTIMO, SISTEMAS LINEARES, CONTROLE ESTOCÁSTICO

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARBIERI, Fabio. A mean-field approach for the optimal control of discrete-time linear systems with multiplicative noises. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01072021-111725/. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Barbieri, F. (2020). A mean-field approach for the optimal control of discrete-time linear systems with multiplicative noises. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01072021-111725/

    • NLM

      Barbieri F. A mean-field approach for the optimal control of discrete-time linear systems with multiplicative noises. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01072021-111725/

    • Vancouver

      Barbieri F. A mean-field approach for the optimal control of discrete-time linear systems with multiplicative noises. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01072021-111725/

  • Artigo de periodico

    B2C E-commerce for home appliances in the Brazilian market: a cost efficiency investigation through a DEA-OCT Model (2020)

    Melo, Isotilia Costa ; Alves Júnior, Paulo Nocera ; Kodama, Tatiana Kimura ; Silva, Karoline Arguelho da ; Chimirri, Mirian Wawrzyniak ; Rebelatto, Daisy Aparecida do Nascimento

    Source: Internext. Unidades: EESC, ESALQ

    Subjects: ADMINISTRAÇÃO DE ESTOQUES, COMÉRCIO ELETRÔNICO, CONTROLE ÓTIMO, EQUIPAMENTOS DOMÉSTICOS, VAREJO

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MELO, Isotilia Costa et al. B2C E-commerce for home appliances in the Brazilian market: a cost efficiency investigation through a DEA-OCT Model. Internext, v. 15, n. 2, p. 72-89, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.18568/internext.v15i2.557. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Melo, I. C., Alves Júnior, P. N., Kodama, T. K., Silva, K. A. da, Chimirri, M. W., & Rebelatto, D. A. do N. (2020). B2C E-commerce for home appliances in the Brazilian market: a cost efficiency investigation through a DEA-OCT Model. Internext, 15( 2), 72-89. doi:10.18568/internext.v15i2.557

    • NLM

      Melo IC, Alves Júnior PN, Kodama TK, Silva KA da, Chimirri MW, Rebelatto DA do N. B2C E-commerce for home appliances in the Brazilian market: a cost efficiency investigation through a DEA-OCT Model [Internet]. Internext. 2020 ; 15( 2): 72-89.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.18568/internext.v15i2.557

    • Vancouver

      Melo IC, Alves Júnior PN, Kodama TK, Silva KA da, Chimirri MW, Rebelatto DA do N. B2C E-commerce for home appliances in the Brazilian market: a cost efficiency investigation through a DEA-OCT Model [Internet]. Internext. 2020 ; 15( 2): 72-89.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.18568/internext.v15i2.557

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo. (2020)

    Costa, Plinio da Silva; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE DE PROCESSOS, CONTROLE DIGITAL, CONTROLE ÓTIMO, TEMPO-REAL

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      COSTA, Plinio da Silva. Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01062021-093742/. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Costa, P. da S. (2020). Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01062021-093742/

    • NLM

      Costa P da S. Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01062021-093742/

    • Vancouver

      Costa P da S. Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo. [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01062021-093742/

  • Dissertação (Mestrado)

    Dynamic output-feedback controllers for discrete-time linear systems with markovian jumping parameters, imperfect mode observation and additive noise perturbations (2020)

    Mercado, Pablo Ivan Zamora; Costa, Eduardo Fontoura (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLE ESTOCÁSTICO, CADEIAS DE MARKOV, OTIMIZAÇÃO ESTOCÁSTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MERCADO, Pablo Ivan Zamora. Dynamic output-feedback controllers for discrete-time linear systems with markovian jumping parameters, imperfect mode observation and additive noise perturbations. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10092020-161726/. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Mercado, P. I. Z. (2020). Dynamic output-feedback controllers for discrete-time linear systems with markovian jumping parameters, imperfect mode observation and additive noise perturbations (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10092020-161726/

    • NLM

      Mercado PIZ. Dynamic output-feedback controllers for discrete-time linear systems with markovian jumping parameters, imperfect mode observation and additive noise perturbations [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10092020-161726/

    • Vancouver

      Mercado PIZ. Dynamic output-feedback controllers for discrete-time linear systems with markovian jumping parameters, imperfect mode observation and additive noise perturbations [Internet]. 2020 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10092020-161726/

  • Tese (Doutorado)

    Control of Markov Jump Linear Systems with uncertain detections (2019)

    Stadtmann, Frederik; Costa, Oswaldo Luiz do Valle (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE ESTOCÁSTICO, CONTROLE ÓTIMO, SISTEMAS MARKOVIANOS DE PARTÍCULAS, FILTRAÇÃO

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      STADTMANN, Frederik. Control of Markov Jump Linear Systems with uncertain detections. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-18072019-103127/. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Stadtmann, F. (2019). Control of Markov Jump Linear Systems with uncertain detections (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-18072019-103127/

    • NLM

      Stadtmann F. Control of Markov Jump Linear Systems with uncertain detections [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-18072019-103127/

    • Vancouver

      Stadtmann F. Control of Markov Jump Linear Systems with uncertain detections [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-18072019-103127/

  • Trabalho de evento

    ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors (2019)

    Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto Santos; Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Terra, Marco Henrique

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLE ÓTIMO, AERONAVES QUADRIMOTORAS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      BENEVIDES, João Roberto Soares et al. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors. 2019, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., Paiva, M. A. D. 'S., & Terra, M. H. (2019). ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/COASE.2019.8843004

    • NLM

      Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004

    • Vancouver

      Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004

  • Dissertação (Mestrado)

    Controlador dinâmico para o problema linear quadrático com saltos não observados (2019)

    Romero, Luiz Henrique; Costa, Eduardo Fontoura (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: CADEIAS DE MARKOV, CONTROLE ÓTIMO, ALGORITMOS GENÉTICOS, PROCESSOS ESTOCÁSTICOS, SISTEMAS DINÂMICOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROMERO, Luiz Henrique. Controlador dinâmico para o problema linear quadrático com saltos não observados. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-21082019-171627/. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Romero, L. H. (2019). Controlador dinâmico para o problema linear quadrático com saltos não observados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-21082019-171627/

    • NLM

      Romero LH. Controlador dinâmico para o problema linear quadrático com saltos não observados [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-21082019-171627/

    • Vancouver

      Romero LH. Controlador dinâmico para o problema linear quadrático com saltos não observados [Internet]. 2019 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-21082019-171627/

  • Trabalho de evento

    B2C E-commerce for home appliances in the Brazilian market: a cost efficiency investigation through a DEA-OCT Model (2019)

    Melo, Isotilia Costa ; Alves Júnior, Paulo Nocera ; Kodama, Tatiana Kimura ; Silva, Karoline Arguelho da ; Rebelatto, Daisy Aparecida do Nascimento

    Source: Anais. Conference titles: Congresso do Instituto Franco-Brasileiro de Administração de Empresas - IFBAE. Unidades: EESC, ESALQ

    Subjects: ADMINISTRAÇÃO DE ESTOQUES, COMÉRCIO ELETRÔNICO, CONTROLE ÓTIMO, EQUIPAMENTOS DOMÉSTICOS, VAREJO

    PrivadoAcesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MELO, Isotilia Costa et al. B2C E-commerce for home appliances in the Brazilian market: a cost efficiency investigation through a DEA-OCT Model. 2019, Anais.. Uberlândia, MG: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.29327/13487. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Melo, I. C., Alves Júnior, P. N., Kodama, T. K., Silva, K. A. da, & Rebelatto, D. A. do N. (2019). B2C E-commerce for home appliances in the Brazilian market: a cost efficiency investigation through a DEA-OCT Model. In Anais. Uberlândia, MG: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.29327/13487

    • NLM

      Melo IC, Alves Júnior PN, Kodama TK, Silva KA da, Rebelatto DA do N. B2C E-commerce for home appliances in the Brazilian market: a cost efficiency investigation through a DEA-OCT Model [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.29327/13487

    • Vancouver

      Melo IC, Alves Júnior PN, Kodama TK, Silva KA da, Rebelatto DA do N. B2C E-commerce for home appliances in the Brazilian market: a cost efficiency investigation through a DEA-OCT Model [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.29327/13487

  • Artigo de periodico

    Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation (2019)

    Santos, Willian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLE ÓTIMO, FILTROS DE KALMAN, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Willian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, v. 93, p. 1-8, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177. Acesso em: 05 nov. 2024.

    • APA

      Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, 93, 1-8. doi:10.1016/j.conengprac.2019.104177

    • NLM

      Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177

    • Vancouver

      Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177

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