Dynamic output-feedback controllers for discrete-time linear systems with markovian jumping parameters, imperfect mode observation and additive noise perturbations (2020)
- Authors:
- Autor USP: MERCADO, PABLO IVAN ZAMORA - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SME
- DOI: 10.11606/D.55.2020.tde-10092020-161726
- Subjects: SISTEMAS LINEARES; CONTROLE ÓTIMO; CONTROLE ESTOCÁSTICO; CADEIAS DE MARKOV; OTIMIZAÇÃO ESTOCÁSTICA; ALGORITMOS GENÉTICOS
- Keywords: Markov jump linear systems; Optimal Control; Optimization; Stochastic Control
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Abstract: Uma classe de controladores de retorno de saída dinâmicos estacionários para sistemas lineares de salto markoviano em tempo discreto (MJLS), considerando a minimização de o custo médio a longo prazo é estudado. Uma classe de controladores de feedback de saída dinâmicos estacionários para sistemas lineares de salto markoviano em tempo discreto (MJLS), considerando a minimização de o custo médio a longo prazo é estudado. A cadeia de Markov que governa os parâmetros não precisa ser ergódica e é permitido que seja periódica e contenha estados transitórios / classes não comunicantes, o que aumenta a classe do sistema, compreendendo sistemas periódicos como uma subclasse. Uma formulação compacta de otimização é obtida para o independente de modo/ baseado em detector controlador de ordem parcial / total, permitindo explorar a complexidade e consequentemente obtenha o melhor desempenho implementável para um aplicativo. Desenvolvemos um algoritmo de viabilidade - otimização em dois estágios, usando a abordagem baseada no operador. Apresentamos um conjunto de exemplos numéricos no contexto aleatório não trivial sistemas sujeitos a saltos para representar nossos resultados e comparar o desempenho com um algoritmo genético clássico, resultando em uma clara vantagem para o algoritmo proposto.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2020
- Data da defesa: 29.05.2020
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc-sa
-
ABNT
MERCADO, Pablo Ivan Zamora. Dynamic output-feedback controllers for discrete-time linear systems with markovian jumping parameters, imperfect mode observation and additive noise perturbations. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10092020-161726/. Acesso em: 04 ago. 2025. -
APA
Mercado, P. I. Z. (2020). Dynamic output-feedback controllers for discrete-time linear systems with markovian jumping parameters, imperfect mode observation and additive noise perturbations (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10092020-161726/ -
NLM
Mercado PIZ. Dynamic output-feedback controllers for discrete-time linear systems with markovian jumping parameters, imperfect mode observation and additive noise perturbations [Internet]. 2020 ;[citado 2025 ago. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10092020-161726/ -
Vancouver
Mercado PIZ. Dynamic output-feedback controllers for discrete-time linear systems with markovian jumping parameters, imperfect mode observation and additive noise perturbations [Internet]. 2020 ;[citado 2025 ago. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10092020-161726/
Informações sobre o DOI: 10.11606/D.55.2020.tde-10092020-161726 (Fonte: oaDOI API)
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
