Considerações sobre o problema de tempo mínimo de selagem de embalagens com análises de sensibilidade e robustez de malha fechada (2023)
- Authors:
- Autor USP: MARIANO, YURI RAFAEL - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: CONTROLE ÓTIMO; PROGRAMAÇÃO LINEAR; ROBUSTEZ
- Language: Português
- Abstract: Problemas de planejamento de trajetórias de tempo mínimo ocorrem com frequência em várias áreas da engenharia. Nesta dissertação considera-se o problema de controle de temperatura de uma máquina seladora utilizada em linhas de embalagem automática, em que a entrada é a potência térmica aplicada ao mordente e a saída é sua temperatura. Uma função de transferência de segunda ordem com polos reais é adotada para relacionar a saída à entrada. O problema é transferir em tempo mínimo a temperatura do mordente entre dois valores inicial e final dados sem sobressinal e com a derivada temporal da temperatura do mordente nula no tempo final. Mostra-se que uma sequência de problemas de Programação Linear pode ser usada para resolver o problema de tempo mínimo. Assim também como um método denominado Controle Ótimo Direto, calculando o momento de chaveamento do sinal de controle. Em seguida, a sensibilidade da temperatura final e de sua derivada temporal com relação aos parâmetros da função de transferência são avaliadas através da integração de um sistema apropriado de equações diferenciais lineares. Finalmente, utilizando um controlador PID-SIMC para fechar a malha, utiliza-se uma forma ligeiramente modificada da simulação de Monte Carlo para analisar a robustez do sistema quando as incertezas nos parâmetros estão presentes no modelo.
- Imprenta:
- Data da defesa: 13.09.2023
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ABNT
MARIANO, Yuri Rafael. Considerações sobre o problema de tempo mínimo de selagem de embalagens com análises de sensibilidade e robustez de malha fechada. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01032024-102832/pt-br.php. Acesso em: 26 jan. 2026. -
APA
Mariano, Y. R. (2023). Considerações sobre o problema de tempo mínimo de selagem de embalagens com análises de sensibilidade e robustez de malha fechada (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01032024-102832/pt-br.php -
NLM
Mariano YR. Considerações sobre o problema de tempo mínimo de selagem de embalagens com análises de sensibilidade e robustez de malha fechada [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01032024-102832/pt-br.php -
Vancouver
Mariano YR. Considerações sobre o problema de tempo mínimo de selagem de embalagens com análises de sensibilidade e robustez de malha fechada [Internet]. 2023 ;[citado 2026 jan. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01032024-102832/pt-br.php
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