Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado (2023)
- Authors:
- Autor USP: ODORICO, ELIZANDRA KARLA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- DOI: 10.11606/T.18.2023.tde-08082023-142044
- Subjects: SISTEMAS LINEARES; CADEIAS DE MARKOV; CONTROLE ÓTIMO; EQUAÇÕES DE RICCATI
- Keywords: Realimentação de estado; Reguladores robustos recursivos; Sistemas com atraso no estado; Sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Abstract: A modelagem e regulação de sistemas dinâmicos que sofrem mudanças bruscas e dependem de dados passados são tarefas desafiantes e fundamentais em aplicações de diferentes domínios da engenharia. A teoria de controle ótimo tem sido amplamente utilizada para desenvolver condições eficientes tanto para a análise de estabilidade quanto para o projeto de reguladores. Desta forma, o objetivo principal desta tese é desenvolver estratégias robustas de regulação para sistemas lineares Markovianos sujeitos a atraso no estado e incertezas paramétricas. O atraso é variante no tempo e pertence a um intervalo conhecido e a taxa máxima de variação entre dois consecutivos atrasos é considerada. Além disso, dois tipos de incertezas são assumidos: limitadas em norma e politópicas. A cadeia de Markov pode ser completamente conhecida ou incerta. Para cada tipo de incerteza e cenário da cadeia, problemas de otimização min-max são formulados cujas soluções fornecem leis de controle de realimentação de estado e dependentes do modo. Uma característica do método proposto, ao contrário da maioria das abordagens presentes na literatura, é a sua recursividade e condições de estabilidade que são alcançáveis através de equação algébrica recursiva de Riccati. O desempenho dos reguladores propostos é avaliado por meio de exemplos numéricos, sendo também comparados com abordagens existentes na literatura relacionada
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2023
- Data da defesa: 06.06.2023
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
ODORICO, Elizandra Karla. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08082023-142044/. Acesso em: 02 abr. 2026. -
APA
Odorico, E. K. (2023). Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08082023-142044/ -
NLM
Odorico EK. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado [Internet]. 2023 ;[citado 2026 abr. 02 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08082023-142044/ -
Vancouver
Odorico EK. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado [Internet]. 2023 ;[citado 2026 abr. 02 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08082023-142044/ - Robust regulation of markovian jump linear systems subject to state time delay and uncertain transition probabilities
- Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179]
- Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay
- Recursive robust control for uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with Markov time-delays
- Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays
- Robust recursive regulator for polytopic markovian jump linear systems with random state delays
- Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities
- Estimador robusto recursivo para sistemas singulares incertos com atraso invariante no estado via método de elevação
- Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays
- Recursive regulator for systems with state and input delays and parametric uncertainties
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