Constrained quadratic control of discrete-time hidden Markovian jump linear systems: the state feedback and static output scenarios (2021)
- Authors:
- Autor USP: ZABALA, YEISON ANDRES - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: CONTROLE ÓTIMO; CONTROLE ESTOCÁSTICO; DESIGUALDADES; SISTEMAS LINEARES
- Language: Inglês
- Abstract: Nesta tese são considerados 2 cenários globais para o controle ótimo restrito para sistemas lineares com salto markoviano com observação parcial, onde se assume que o controlador só tem acesso a um detector que emite sinais b(k), o qual fornece informações sobre o parâmetro de Markov (k). Os problemas de Controle Quadrático por Realimentação de Estado (primeiro cenário) e Controle por Realimentação Estática de Saída (segundo cenário) são estudados. Assim, obtém-se, via LMIs, controladores ótimos lineares realimentados tal que os respectivos sistemas de malha fechada sejam estabilizados estocasticamente, o limitante superior para o custo quadrático seja minimizado, e as restrições na norma das variáveis de estado e de controle sejam satisfeitas. Os casos de Horizonte Finito e Horizonte Infinito, bem como a maximização do domínio estimado de um conjunto invariante para um limitante superior fixo da função custo, são abordados. Porém, são apresentados alguns exemplos numéricos com o objetivo de ilustrar os resultados obtidos.
- Imprenta:
- Data da defesa: 13.07.2021
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ABNT
ANDRES ZABALA, Yeison. Constrained quadratic control of discrete-time hidden Markovian jump linear systems: the state feedback and static output scenarios. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22022022-104313/. Acesso em: 05 nov. 2024. -
APA
Andres Zabala, Y. (2021). Constrained quadratic control of discrete-time hidden Markovian jump linear systems: the state feedback and static output scenarios (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22022022-104313/ -
NLM
Andres Zabala Y. Constrained quadratic control of discrete-time hidden Markovian jump linear systems: the state feedback and static output scenarios [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22022022-104313/ -
Vancouver
Andres Zabala Y. Constrained quadratic control of discrete-time hidden Markovian jump linear systems: the state feedback and static output scenarios [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22022022-104313/
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