Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems (2024)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.23919/ECC64448.2024.10590763
- Subjects: PROGRAMAÇÃO DINÂMICA; CONTROLE ÓTIMO; TRAJETÓRIA; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2024
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: European Control Conference - ECC
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
CARDOSO, Daniel N. e TERRA, Marco Henrique e RAFFO, Guilherme V. Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: http://dx.doi.org/10.23919/ECC64448.2024.10590763. Acesso em: 07 maio 2026. -
APA
Cardoso, D. N., Terra, M. H., & Raffo, G. V. (2024). Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.23919/ECC64448.2024.10590763 -
NLM
Cardoso DN, Terra MH, Raffo GV. Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2026 maio 07 ] Available from: http://dx.doi.org/10.23919/ECC64448.2024.10590763 -
Vancouver
Cardoso DN, Terra MH, Raffo GV. Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2026 maio 07 ] Available from: http://dx.doi.org/10.23919/ECC64448.2024.10590763 - Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade
- A simulation environment for fault detection and isolation and control of underactuated manipulators
- Fault detection and isolation in robotic manipulators using a multilayer perceptron and a RBF network trained by the kohonen's self-organizing map
- Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via 'mü' synthesis [CD-ROM]
- Design of roboust filters with improved robustness margins via parameter scaling [CD-ROM]
- Loop transfer recovery (LTR) for A,B,C,D) systems [CD-ROM]
- Fast array algorithm for filtering of Markovian jump linear systems
- Information filtering and array algorithms for descriptor systems
- Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators
- Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy
Informações sobre a disponibilidade de versões do artigo em acesso aberto coletadas automaticamente via oaDOI API (Unpaywall).
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
Robust_Nonlinear_mathcalW... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
