Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems (2024)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.23919/ECC64448.2024.10590763
- Subjects: PROGRAMAÇÃO DINÂMICA; CONTROLE ÓTIMO; TRAJETÓRIA; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2024
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: European Control Conference - ECC
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
CARDOSO, Daniel N. e TERRA, Marco Henrique e RAFFO, Guilherme V. Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: http://dx.doi.org/10.23919/ECC64448.2024.10590763. Acesso em: 11 jan. 2026. -
APA
Cardoso, D. N., Terra, M. H., & Raffo, G. V. (2024). Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.23919/ECC64448.2024.10590763 -
NLM
Cardoso DN, Terra MH, Raffo GV. Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2026 jan. 11 ] Available from: http://dx.doi.org/10.23919/ECC64448.2024.10590763 -
Vancouver
Cardoso DN, Terra MH, Raffo GV. Robust nonlinear W∞ optimal control for input nonaffine systems [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2026 jan. 11 ] Available from: http://dx.doi.org/10.23919/ECC64448.2024.10590763 - Information filtering and array algorithms for descriptor systems
- Nonlinear H 'INFINITO' controllers for underactuated cooperative manipulators
- Nonlinear mixed 'H IND.2'/ H INFINITO control applied to manipulators via actuation redundancy
- H 'infinito' estimation for rectangular discrete-time descriptor systems
- A deterministic approach for general discrete-time Kalman filter for singular systems
- Robust estimate for discrete-time Markovian jump linear systems
- Information filtering and array algorithms for discrete-time Markovian jump linear systems
- Especificação da metodologia de comunicação no controle de um manipulador de base livre flutuante
- Optimal sliding mode control via penalty approach for discrete-time linear systems
- Fast array algorithm for filtering of Markovian jump linear systems
Informações sobre o DOI: 10.23919/ECC64448.2024.10590763 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
Robust_Nonlinear_mathcalW... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
