Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo. (2020)
- Authors:
- Autor USP: COSTA, PLINIO DA SILVA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: CONTROLE DE PROCESSOS; CONTROLE DIGITAL; CONTROLE ÓTIMO; TEMPO-REAL
- Language: Português
- Abstract: A indústria atual exige cada vez mais otimização na produção com o menor custo, com o mínimo de uso de energia e sem deixar de ser amigável com o meio ambiente. Tais exigências geram uma demanda cada vez maior por sistemas de controle que atendam a todos esses requisitos e, por consequência, que técnicas mais avançadas tenham que ser utilizadas. O aumento da complexidade de plantas na indústria juntos com os motivos anteriores, fizeram com que, nas últimas décadas, técnicas controle ótimo, as quais foram amplamente estudadas e desenvolvidas da época da corrida espacial, fossem muito aceitas e utilizadas. A indústria por natureza sempre teve como característica, de forma geral, o investimento baixo no desenvolvimento de modelos de suas plantas, diferente do que ocorreu e ocorre até hoje no segmento aeroespacial, por isso, as técnicas de controle ótimo têm sido bastante desenvolvidas e validadas, muitas vezes com o intuito de obtê-las em uma forma muito mais robusta a variações na planta e a erros de modelagem. Ao longo desse trabalho as técnicas a serem estudadas serão os controladores robustos ótimos LQG/LT R e H? Loop-shaping, em suas formas discretas. Elas serão aplicadas em um sistema de tanques quádruplo, o qual é uma planta extremamente versátil e que possibilita a representação de diversos comportamentos e desafios encontrados em sistemas reais da indústria, como sistemas de fase mínima e de fase não mínima. O sistema de controle foi desenvolvido utilizando a linguagem de programação gráfica NI LabVIEW e o algoritmo foi embarcado em uma controladora de tempo real (NI compactRIO) para garantir o determinismo, a robustez e o funcionamento adequado do sistema de controle.
- Imprenta:
- Data da defesa: 04.11.2020
-
ABNT
COSTA, Plinio da Silva. Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01062021-093742/. Acesso em: 02 jan. 2026. -
APA
Costa, P. da S. (2020). Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01062021-093742/ -
NLM
Costa P da S. Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo. [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01062021-093742/ -
Vancouver
Costa P da S. Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo. [Internet]. 2020 ;[citado 2026 jan. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01062021-093742/
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
