Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control (2020)
- Authors:
- Autor USP: CORDERO, ARTURO FORNER - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1007%2Fs40430-020-02586-x
- Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA; CONTROLE ÓTIMO; CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS; MANIPULADORES MECÂNICOS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Rio de Janeiro
- Date published: 2020
- Source:
- Título: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
- Volume/Número/Paginação/Ano: v.42, n. 513, p. 1-20, 2020
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
FURTADO, Guilherme Phillips e AMERICANO, Pedro Parik e FORNER CORDERO, Arturo. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, n. 513, p. 1-20, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x. Acesso em: 14 abr. 2026. -
APA
Furtado, G. P., Americano, P. P., & Forner Cordero, A. (2020). Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42( 513), 1-20. doi:10.1007%2Fs40430-020-02586-x -
NLM
Furtado GP, Americano PP, Forner Cordero A. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x -
Vancouver
Furtado GP, Americano PP, Forner Cordero A. Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2020 ;42( 513): 1-20.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-020-02586-x - Biomecatrônica e biorobótica: aproximação ao estudo do movimento humano desde a perspectiva da engenharia de controle e suas aplicações em reabilitação e robótica
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Forner-Cordero-2020-Imped... |
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