Design of low-cost modular bio-inspired Electric–Pneumatic Actuator (EPA)-driven legged robots (2024)
- Authors:
- Autor USP: CORDERO, ARTURO FORNER - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.3390/biomimetics9030164
- Subjects: BIOMECÂNICA; TECNOLOGIAS DA SAÚDE; ROBÔS; PERNA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Biomimetics
- ISSN: 2313-7673
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 9, n. 3, article number 164, p. 1-20, Mar. 2024
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
SILVA, Alessandro Brugnera et al. Design of low-cost modular bio-inspired Electric–Pneumatic Actuator (EPA)-driven legged robots. Biomimetics, v. 9, n. 3, p. 1-20, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/biomimetics9030164. Acesso em: 01 abr. 2026. -
APA
Silva, A. B., Matute, M. M. i, Shorgheini, O. M., Takahashi, R., Forner Cordero, A., Seyfarth, A., et al. (2024). Design of low-cost modular bio-inspired Electric–Pneumatic Actuator (EPA)-driven legged robots. Biomimetics, 9( 3), 1-20. doi:10.3390/biomimetics9030164 -
NLM
Silva AB, Matute MM i, Shorgheini OM, Takahashi R, Forner Cordero A, Seyfarth A, Hosoda K, Sharbaf MA. Design of low-cost modular bio-inspired Electric–Pneumatic Actuator (EPA)-driven legged robots [Internet]. Biomimetics. 2024 ; 9( 3): 1-20.[citado 2026 abr. 01 ] Available from: https://doi.org/10.3390/biomimetics9030164 -
Vancouver
Silva AB, Matute MM i, Shorgheini OM, Takahashi R, Forner Cordero A, Seyfarth A, Hosoda K, Sharbaf MA. Design of low-cost modular bio-inspired Electric–Pneumatic Actuator (EPA)-driven legged robots [Internet]. Biomimetics. 2024 ; 9( 3): 1-20.[citado 2026 abr. 01 ] Available from: https://doi.org/10.3390/biomimetics9030164 - Biomecatrônica e biorobótica: aproximação ao estudo do movimento humano desde a perspectiva da engenharia de controle e suas aplicações em reabilitação e robótica
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