Design of low-cost modular bio-inspired Electric–Pneumatic Actuator (EPA)-driven legged robots (2024)
- Authors:
- Autor USP: CORDERO, ARTURO FORNER - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.3390/biomimetics9030164
- Subjects: BIOMECÂNICA; TECNOLOGIAS DA SAÚDE; ROBÔS; PERNA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Biomimetics
- ISSN: 2313-7673
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 9, n. 3, article number 164, p. 1-20, Mar. 2024
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by
-
ABNT
SILVA, Alessandro Brugnera et al. Design of low-cost modular bio-inspired Electric–Pneumatic Actuator (EPA)-driven legged robots. Biomimetics, v. 9, n. 3, p. 1-20, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/biomimetics9030164. Acesso em: 06 jun. 2025. -
APA
Silva, A. B., Matute, M. M. i, Shorgheini, O. M., Takahashi, R., Forner Cordero, A., Seyfarth, A., et al. (2024). Design of low-cost modular bio-inspired Electric–Pneumatic Actuator (EPA)-driven legged robots. Biomimetics, 9( 3), 1-20. doi:10.3390/biomimetics9030164 -
NLM
Silva AB, Matute MM i, Shorgheini OM, Takahashi R, Forner Cordero A, Seyfarth A, Hosoda K, Sharbaf MA. Design of low-cost modular bio-inspired Electric–Pneumatic Actuator (EPA)-driven legged robots [Internet]. Biomimetics. 2024 ; 9( 3): 1-20.[citado 2025 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.3390/biomimetics9030164 -
Vancouver
Silva AB, Matute MM i, Shorgheini OM, Takahashi R, Forner Cordero A, Seyfarth A, Hosoda K, Sharbaf MA. Design of low-cost modular bio-inspired Electric–Pneumatic Actuator (EPA)-driven legged robots [Internet]. Biomimetics. 2024 ; 9( 3): 1-20.[citado 2025 jun. 06 ] Available from: https://doi.org/10.3390/biomimetics9030164 - Continuous assessment of gait stability in limit cycle walkers
- Modelo de processamento de sinais neurais eletrofisiológicos e hemodinâmicos
- Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control
- Walking with perturbations: a guide for biped humans and robots
- Technology and society: the impacts of the internet of things on individuals' daily life
- Compass gait control with switched reference partial feedback linearization
- Mechanical model of the recovery reaction from stumbling: effect of step lenght on trunk control
- Falta de sono pode prejudicar controle dos movimentos do corpo [Entrevista à Júlio Bernardes]: Jetlag social” causado por privação de sono no dia a dia pode provocar problemas de atenção em tarefas simples
- Biomecatrônica e biorobótica: aproximação ao estudo do movimento humano desde a perspectiva da engenharia de controle e suas aplicações em reabilitação e robótica
- A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators
Informações sobre o DOI: 10.3390/biomimetics9030164 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
Tipo | Nome | Link | |
---|---|---|---|
3243464.pdf | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas