Biomecatrônica e biorobótica: aproximação ao estudo do movimento humano desde a perspectiva da engenharia de controle e suas aplicações em reabilitação e robótica (2011)
- Autor:
- Autor USP: CORDERO, ARTURO FORNER - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ANÁLISE DO MOVIMENTO HUMANO; BIOMECÂNICA; CONTROLE MOTOR; MECATRÔNICA (APLICAÇÕES); ROBÓTICA (APLICAÇÕES)
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho resume a trajetória do autor e suas aportações nos últimos 15 anos nos âmbitos da Biomecânica. Controle Motor, Biomecatrônica e Biorobótica. Começando pela instrumentação biomédica aplicada aos estudos biomecânicos o autor iniciou sua linha de pesquisa sobre a marcha humana. Nesta linha, a Tese de Doutorado versou sobre o estudo das perturbações durante a marcha. O autor realizou contribuições significativas nesse campo e percebeu a importância da integração da Biomecânica e do Controle Motor, a Biomecatrônica, para a compreensão dos movimentos humanos. Por esse motivo, o autor realizou o pós-doutorado no campo do Controle Motor humano, estudando os problemas da coordenação motora e a reabilitação desde um ponto de vista neurofisiológico. Com essa formação específica, realizou um trabalho de pesquisa e desenvolvimento orientado a definir os modelos de controle motor humano e aplicá-los ao desenvolvimento de robôs bípedes e exoesqueletos de reabilitação e de exploração neuromotora. Fruto deste trabalho foram o desenvolvimento de um robô bípede e um exoesqueleto bilateral de membros inferiores. Com sua incorporação ao Departamento de Engenharia Mecatrônica e Sistemas Mecânicos na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, o autor pretende desenvolver estas linhas de pesquisa e iniciando o Laboratório de Biomecatrônica.
- Imprenta:
- Data da defesa: 11.02.2011
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ABNT
FORNER CORDERO, Arturo. Biomecatrônica e biorobótica: aproximação ao estudo do movimento humano desde a perspectiva da engenharia de controle e suas aplicações em reabilitação e robótica. 2011.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. -
APA
Forner Cordero, A. (2011). Biomecatrônica e biorobótica: aproximação ao estudo do movimento humano desde a perspectiva da engenharia de controle e suas aplicações em reabilitação e robótica. Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Forner Cordero A. Biomecatrônica e biorobótica: aproximação ao estudo do movimento humano desde a perspectiva da engenharia de controle e suas aplicações em reabilitação e robótica. 2011 ; -
Vancouver
Forner Cordero A. Biomecatrônica e biorobótica: aproximação ao estudo do movimento humano desde a perspectiva da engenharia de controle e suas aplicações em reabilitação e robótica. 2011 ; - Continuous assessment of gait stability in limit cycle walkers
- Falta de sono pode prejudicar controle dos movimentos do corpo [Entrevista à Júlio Bernardes]: Jetlag social” causado por privação de sono no dia a dia pode provocar problemas de atenção em tarefas simples
- Mechanical model of the recovery reaction from stumbling: effect of step lenght on trunk control
- Compass gait control with switched reference partial feedback linearization
- Robos bípedes caminhantes e a marcha humana: estabilidade e eficiencia energética
- Do humans walk like robots when crossing and obstacle without visual information?
- Predictive factors of response to decongestive therapy
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