Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction (2021)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.019
- Subjects: SISTEMAS LINEARES; ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Elsevier
- Publisher place: Laxenburg, Austria
- Date published: 2021
- Source:
- Título: IFAC-PapersOnLine
- ISSN: 2405-8963
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 54, n. 4, p. 112-117, 2021
- Conference titles: IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
JUTINICO, Andrés L e FLÓREZ CEDIEL, Oscar e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019. Acesso em: 14 abr. 2026. , 2021 -
APA
Jutinico, A. L., Flórez Cediel, O., & Siqueira, A. A. G. (2021). Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.019 -
NLM
Jutinico AL, Flórez Cediel O, Siqueira AAG. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 4): 112-117.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019 -
Vancouver
Jutinico AL, Flórez Cediel O, Siqueira AAG. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 4): 112-117.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019 - Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores
- Neural network-based gait adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Implementation of adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Sensoriamento de um exoesqueleto para membros inferiores utilizando fusão de sensores
- Towards gait-pattern adaptation algorithms for exoskeletons based on the ZMP criterion
- Development of series elastic actuators for impedance control of an active ankle foot orthosis
- Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements
- Parameter optimization for neural oscillators applied to trajectory generation of an exoskeleton for lower limbs
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
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