Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction (2021)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.019
- Subjects: SISTEMAS LINEARES; ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Elsevier
- Publisher place: Laxenburg, Austria
- Date published: 2021
- Source:
- Título: IFAC-PapersOnLine
- ISSN: 2405-8963
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 54, n. 4, p. 112-117, 2021
- Conference titles: IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
-
ABNT
JUTINICO, Andrés L e FLÓREZ CEDIEL, Oscar e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019. Acesso em: 12 jan. 2026. , 2021 -
APA
Jutinico, A. L., Flórez Cediel, O., & Siqueira, A. A. G. (2021). Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.019 -
NLM
Jutinico AL, Flórez Cediel O, Siqueira AAG. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 4): 112-117.[citado 2026 jan. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019 -
Vancouver
Jutinico AL, Flórez Cediel O, Siqueira AAG. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 4): 112-117.[citado 2026 jan. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019 - Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton
- Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores
- Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs
- Desenvolvimento de atuadores elásticos em série para acionamento de uma órtese tornozelo-pé ativa
- ADAMS/Matlab co-simulation of an exoskeleton for lower limbs
- First experimental results on adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Robust force and impedance control of series elastic actuators
- Análise de dados utilizando técnicas de data mining para reabilitação assistida por robôs
- Optimal control of a planar robot manipulator based on the Linear Quadratic Inverse-Dynamics design
- Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations
Informações sobre o DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.019 (Fonte: oaDOI API)
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1-s2.0-S240589632101421X-... | Direct link |
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