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Trabalho de evento
Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves (2025)
Zanette, Cicero Luiz Alves; Vergamini, Elisa Gamper; Santos, Leonardo F. dos; Maitan, Lucca; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS HIDRÁULICOS, VÁLVULAS HIDRÁULICAS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ZANETTE, Cicero Luiz Alves et al. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104. Acesso em: 08 out. 2025.
APA
Zanette, C. L. A., Vergamini, E. G., Santos, L. F. dos, Maitan, L., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., & Cunha, T. B. (2025). Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066104
NLM
Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104
Vancouver
Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104
Trabalho de evento
Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots (2025)
Vecchione, André; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
VECCHIONE, André e CUNHA, Thiago Boaventura. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151. Acesso em: 08 out. 2025.
APA
Vecchione, A., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066151
NLM
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151
Vancouver
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151
Trabalho de evento
Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning (2025)
Maitan, Lucca; Vergamini, Elisa Gamper; Thema, Masa Dawn Gontle; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Negri, Juliano Decico; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, MÁQUINAS SÍNCRONAS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MAITAN, Lucca et al. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162. Acesso em: 08 out. 2025.
APA
Maitan, L., Vergamini, E. G., Thema, M. D. G., Pedro, G. D. G., Negri, J. D., Alves, M. A. do C., et al. (2025). Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066162
NLM
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162
Vancouver
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162
Trabalho de evento
Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode (2024)
Mosconi, Denis ; Moreno, Yecid; Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, TECNOLOGIA ASSISTIVA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOSCONI, Denis et al. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835. Acesso em: 08 out. 2025.
APA
Mosconi, D., Moreno, Y., Moreira, M. de M. A. C., & Siqueira, A. A. G. (2024). Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/BioRob60516.2024.10719835
NLM
Mosconi D, Moreno Y, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835
Vancouver
Mosconi D, Moreno Y, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835
Trabalho de evento
An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments (2023)
Barros, Luiz Guilherme Dias de; Cid, Andre Luiz Maciel; Domingues, Jacó Dias; Medeiros, Vivian Suzano; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, ESALQ
Subjects: MINERAÇÃO, PROJETO MECÂNICO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BARROS, Luiz Guilherme Dias de et al. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005. Acesso em: 08 out. 2025.
APA
Barros, L. G. D. de, Cid, A. L. M., Domingues, J. D., Medeiros, V. S., Pessin, G., & Becker, M. (2023). An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
NLM
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Vancouver
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Trabalho de evento
Semantic and depth learning for autonomous forest mapping (2023)
Nardari, Guilherme Vicentim ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, FLORESTAS
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ABNT
NARDARI, Guilherme Vicentim e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962. Acesso em: 08 out. 2025.
APA
Nardari, G. V., & Romero, R. A. F. (2023). Semantic and depth learning for autonomous forest mapping. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962
NLM
Nardari GV, Romero RAF. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962
Vancouver
Nardari GV, Romero RAF. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962
Trabalho de evento
Force control benchmarking in the gap metric (2023)
Shime, Victor; Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, BENCHMARKING, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SHIME, Victor e MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Force control benchmarking in the gap metric. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036. Acesso em: 08 out. 2025.
APA
Shime, V., Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2023). Force control benchmarking in the gap metric. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
NLM
Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
Vancouver
Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
Trabalho de evento
Predicting soft robot's locomotion fitness (2021)
Biazzi, Renata Biaggi ; Fujita, André ; Takahashi, Daniel Yasumasa
Source: Proceedings. Conference titles: Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion - GECCO. Unidades: IME, Interunidades em Bioinformática
Subjects: ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO
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ABNT
BIAZZI, Renata Biaggi e FUJITA, André e TAKAHASHI, Daniel Yasumasa. Predicting soft robot's locomotion fitness. 2021, Anais.. New York: ACM, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1145/3449726.3459417. Acesso em: 08 out. 2025.
APA
Biazzi, R. B., Fujita, A., & Takahashi, D. Y. (2021). Predicting soft robot's locomotion fitness. In Proceedings. New York: ACM. doi:10.1145/3449726.3459417
NLM
Biazzi RB, Fujita A, Takahashi DY. Predicting soft robot's locomotion fitness [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3449726.3459417
Vancouver
Biazzi RB, Fujita A, Takahashi DY. Predicting soft robot's locomotion fitness [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3449726.3459417
Trabalho de evento
A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems (2021)
Belo, José Pedro Ribeiro ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, SIMULAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BELO, José Pedro Ribeiro e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems. 2021, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388. Acesso em: 08 out. 2025.
APA
Belo, J. P. R., & Romero, R. A. F. (2021). A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICAR53236.2021.9659388
NLM
Belo JPR, Romero RAF. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388
Vancouver
Belo JPR, Romero RAF. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388
Trabalho de evento
Exploring data glove and robotics hand exergaming: lessons learned (2020)
Demoe, Matthew; Uribe-Quevedo, Alvaro ; Salgado, André de Lima ; Mimura, Hidenori ; Kanev, Kamen; Hung, Patrick C. K
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health - SeGAH. Unidade: ICMC
Subjects: INTERAÇÃO USUÁRIO-COMPUTADOR, ROBÓTICA, JOGOS DE COMPUTADOR, ROBÔS, TERAPIA OCUPACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DEMOE, Matthew et al. Exploring data glove and robotics hand exergaming: lessons learned. 2020, Anais.. Red Hook: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SeGAH49190.2020.9201747. Acesso em: 08 out. 2025.
APA
Demoe, M., Uribe-Quevedo, A., Salgado, A. de L., Mimura, H., Kanev, K., & Hung, P. C. K. (2020). Exploring data glove and robotics hand exergaming: lessons learned. In Proceedings. Red Hook: IEEE. doi:10.1109/SeGAH49190.2020.9201747
NLM
Demoe M, Uribe-Quevedo A, Salgado A de L, Mimura H, Kanev K, Hung PCK. Exploring data glove and robotics hand exergaming: lessons learned [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SeGAH49190.2020.9201747
Vancouver
Demoe M, Uribe-Quevedo A, Salgado A de L, Mimura H, Kanev K, Hung PCK. Exploring data glove and robotics hand exergaming: lessons learned [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SeGAH49190.2020.9201747
Trabalho de evento
Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection (2019)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651. Acesso em: 08 out. 2025.
APA
Ribeiro, E. G., & Grassi Júnior, V. (2019). Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981651
NLM
Ribeiro EG, Grassi Júnior V. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651
Vancouver
Ribeiro EG, Grassi Júnior V. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651
Trabalho de evento
Autonomous robot for welding line following for gas storage spheres inspection (2010)
Okamoto Junior, Jun ; Grassi Júnior, Valdir ; Amaral, Paulo Faria Santos; Pinto, Benedito Geraldo Miglio; Pipa, Daniel ; Pires, Gustavo Pinto; Martins, Marcus Vinicius Maciel
Source: Proceedings. Conference titles: Mechatronics Forum Biennial International Conference. Unidades: EESC, EP
Subjects: ROBÓTICA, GASES, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OKAMOTO JUNIOR, Jun et al. Autonomous robot for welding line following for gas storage spheres inspection. 2010, Anais.. Zurich, Switzerland: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f9effbf5-6d52-4734-a66f-1dc99ffb2927/OK___trabalho%2044%20%28The%2012th%20Mechatronics%20Forum%20Biennial%20International%20Conference%202010%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 08 out. 2025.
APA
Okamoto Junior, J., Grassi Júnior, V., Amaral, P. F. S., Pinto, B. G. M., Pipa, D., Pires, G. P., & Martins, M. V. M. (2010). Autonomous robot for welding line following for gas storage spheres inspection. In Proceedings. Zurich, Switzerland: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f9effbf5-6d52-4734-a66f-1dc99ffb2927/OK___trabalho%2044%20%28The%2012th%20Mechatronics%20Forum%20Biennial%20International%20Conference%202010%29%20%281%29.pdf
NLM
Okamoto Junior J, Grassi Júnior V, Amaral PFS, Pinto BGM, Pipa D, Pires GP, Martins MVM. Autonomous robot for welding line following for gas storage spheres inspection [Internet]. Proceedings. 2010 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f9effbf5-6d52-4734-a66f-1dc99ffb2927/OK___trabalho%2044%20%28The%2012th%20Mechatronics%20Forum%20Biennial%20International%20Conference%202010%29%20%281%29.pdf
Vancouver
Okamoto Junior J, Grassi Júnior V, Amaral PFS, Pinto BGM, Pipa D, Pires GP, Martins MVM. Autonomous robot for welding line following for gas storage spheres inspection [Internet]. Proceedings. 2010 ;[citado 2025 out. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f9effbf5-6d52-4734-a66f-1dc99ffb2927/OK___trabalho%2044%20%28The%2012th%20Mechatronics%20Forum%20Biennial%20International%20Conference%202010%29%20%281%29.pdf

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