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Trabalho de evento
Supervised models for detecting GPS attacks and faults in UAVs: a comparative analysis (2024)
Ferrão, Isadora Garcia ; Oliveira, André de; Marçal, Vitor ; Allão, Daniel; Espes, David ; Dezan, Catherine ; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, TOMADA DE DECISÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
FERRÃO, Isadora Garcia et al. Supervised models for detecting GPS attacks and faults in UAVs: a comparative analysis. 2024, Anais.. Piscataway: IEEE, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786404. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Ferrão, I. G., Oliveira, A. de, Marçal, V., Allão, D., Espes, D., Dezan, C., & Branco, K. R. L. J. C. (2024). Supervised models for detecting GPS attacks and faults in UAVs: a comparative analysis. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS64411.2024.10786404
NLM
Ferrão IG, Oliveira A de, Marçal V, Allão D, Espes D, Dezan C, Branco KRLJC. Supervised models for detecting GPS attacks and faults in UAVs: a comparative analysis [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786404
Vancouver
Ferrão IG, Oliveira A de, Marçal V, Allão D, Espes D, Dezan C, Branco KRLJC. Supervised models for detecting GPS attacks and faults in UAVs: a comparative analysis [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786404
Trabalho de evento
Performance evaluation of BladeRF and HackRF SDRs in security tests for GPS systems (2024)
Marçal, Vitor ; Ferrão, Isadora Garcia ; Allão, Daniel; Silva, Lucas Gonzalez da; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ATAQUE
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ABNT
MARÇAL, Vitor et al. Performance evaluation of BladeRF and HackRF SDRs in security tests for GPS systems. 2024, Anais.. Piscataway: IEEE, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786454. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Marçal, V., Ferrão, I. G., Allão, D., Silva, L. G. da, & Branco, K. R. L. J. C. (2024). Performance evaluation of BladeRF and HackRF SDRs in security tests for GPS systems. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS64411.2024.10786454
NLM
Marçal V, Ferrão IG, Allão D, Silva LG da, Branco KRLJC. Performance evaluation of BladeRF and HackRF SDRs in security tests for GPS systems [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786454
Vancouver
Marçal V, Ferrão IG, Allão D, Silva LG da, Branco KRLJC. Performance evaluation of BladeRF and HackRF SDRs in security tests for GPS systems [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786454
Trabalho de evento
Sensor fusion of LiDAR and stereo camera for forest mapping (2024)
Souza Neto, Amador Marcelino de; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, MONITORAMENTO AMBIENTAL, FLORESTAS
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ABNT
SOUZA NETO, Amador Marcelino de e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Sensor fusion of LiDAR and stereo camera for forest mapping. 2024, Anais.. Danvers: IEEE, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786470. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Souza Neto, A. M. de, & Romero, R. A. F. (2024). Sensor fusion of LiDAR and stereo camera for forest mapping. In Proceedings. Danvers: IEEE. doi:10.1109/LARS64411.2024.10786470
NLM
Souza Neto AM de, Romero RAF. Sensor fusion of LiDAR and stereo camera for forest mapping [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786470
Vancouver
Souza Neto AM de, Romero RAF. Sensor fusion of LiDAR and stereo camera for forest mapping [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786470
Trabalho de evento
An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments (2023)
Barros, Luiz Guilherme Dias de; Cid, Andre Luiz Maciel; Domingues, Jacó Dias; Medeiros, Vivian Suzano; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, ESALQ
Subjects: MINERAÇÃO, PROJETO MECÂNICO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BARROS, Luiz Guilherme Dias de et al. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Barros, L. G. D. de, Cid, A. L. M., Domingues, J. D., Medeiros, V. S., Pessin, G., & Becker, M. (2023). An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
NLM
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Vancouver
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Trabalho de evento
Semantic and depth learning for autonomous forest mapping (2023)
Nardari, Guilherme Vicentim ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, FLORESTAS
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ABNT
NARDARI, Guilherme Vicentim e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Nardari, G. V., & Romero, R. A. F. (2023). Semantic and depth learning for autonomous forest mapping. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962
NLM
Nardari GV, Romero RAF. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962
Vancouver
Nardari GV, Romero RAF. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962
Trabalho de evento
Force control benchmarking in the gap metric (2023)
Shime, Victor; Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, BENCHMARKING, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SHIME, Victor e MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Force control benchmarking in the gap metric. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Shime, V., Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2023). Force control benchmarking in the gap metric. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
NLM
Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
Vancouver
Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
Trabalho de evento
Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes (2023)
Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, SEMÂNTICA
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ABNT
BARBOSA, Felipe Manfio e OSÓRIO, Fernando Santos. Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333056. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2023). Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333056
NLM
Barbosa FM, Osório FS. Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333056
Vancouver
Barbosa FM, Osório FS. Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333056
Trabalho de evento
Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop (2022)
Bonacini, Leonardo; Peres, Handel Emanuel Natividade Peres; Higuti, Vitor Akihiro; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: REGRESSÃO LOGÍSTICA, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, ROBÔS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BONACINI, Leonardo et al. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Bonacini, L., Peres, H. E. N. P., Higuti, V. A., Medeiros, V. S., Becker, M., & Tronco, M. L. (2022). Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970
NLM
Bonacini L, Peres HENP, Higuti VA, Medeiros VS, Becker M, Tronco ML. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970
Vancouver
Bonacini L, Peres HENP, Higuti VA, Medeiros VS, Becker M, Tronco ML. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970
Trabalho de evento
Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor (2022)
Gama, Gabriel Soares; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
NLM
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
Vancouver
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
Trabalho de evento
A Systematic Mapping Study in Intrusion Detection System for Unmanned Aerial Vehicles Security (2022)
Silva, Leandro Marcos da ; Ferrão, Isadora Garcia ; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REVISÃO SISTEMÁTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Leandro Marcos da e FERRÃO, Isadora Garcia e BRANCO, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo. A Systematic Mapping Study in Intrusion Detection System for Unmanned Aerial Vehicles Security. 2022, Anais.. Piscataway: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995987. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Silva, L. M. da, Ferrão, I. G., & Branco, K. R. L. J. C. (2022). A Systematic Mapping Study in Intrusion Detection System for Unmanned Aerial Vehicles Security. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995987
NLM
Silva LM da, Ferrão IG, Branco KRLJC. A Systematic Mapping Study in Intrusion Detection System for Unmanned Aerial Vehicles Security [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995987
Vancouver
Silva LM da, Ferrão IG, Branco KRLJC. A Systematic Mapping Study in Intrusion Detection System for Unmanned Aerial Vehicles Security [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995987
Trabalho de evento
Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers (2022)
Tamanaka, Gustavo Teruo Bernardino ; Aroca, Rafael Vidal ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, SISTEMAS DE CONTROLE, INTERNET DAS COISAS, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TAMANAKA, Gustavo Teruo Bernardino e AROCA, Rafael Vidal e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Tamanaka, G. T. B., Aroca, R. V., & Caurin, G. A. de P. (2022). Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745
NLM
Tamanaka GTB, Aroca RV, Caurin GA de P. Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745
Vancouver
Tamanaka GTB, Aroca RV, Caurin GA de P. Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745
Trabalho de evento
A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation (2021)
Araújo, Gabriel Lima; Facuri Filho, Jorge Id; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: TRAJETÓRIA, COLHEITA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARAÚJO, Gabriel Lima et al. A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation. 2021, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605451. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Araújo, G. L., Facuri Filho, J. I., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605451
NLM
Araújo GL, Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605451
Vancouver
Araújo GL, Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605451
Trabalho de evento
Pedestrian trajectory prediction with pose representation and latent space variables (2021)
Santos, Anderson Carlos dos; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Anderson Carlos dos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Pedestrian trajectory prediction with pose representation and latent space variables. 2021, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2021. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605473. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Santos, A. C. dos, & Grassi Júnior, V. (2021). Pedestrian trajectory prediction with pose representation and latent space variables. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605473
NLM
Santos AC dos, Grassi Júnior V. Pedestrian trajectory prediction with pose representation and latent space variables [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605473
Vancouver
Santos AC dos, Grassi Júnior V. Pedestrian trajectory prediction with pose representation and latent space variables [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605473
Trabalho de evento
Addressing lane keeping and intersections using deep conditional reinforcement learning (2021)
Silva, Vitor Augusto Santos; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Vitor Augusto Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Addressing lane keeping and intersections using deep conditional reinforcement learning. 2021, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2021. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605436. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Silva, V. A. S., & Grassi Júnior, V. (2021). Addressing lane keeping and intersections using deep conditional reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605436
NLM
Silva VAS, Grassi Júnior V. Addressing lane keeping and intersections using deep conditional reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605436
Vancouver
Silva VAS, Grassi Júnior V. Addressing lane keeping and intersections using deep conditional reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605436
Trabalho de evento
Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory (2020)
Santos, Iury Batista de Andrade; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Iury Batista de Andrade e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307029. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Santos, I. B. de A., & Romero, R. A. F. (2020). Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307029
NLM
Santos IB de A, Romero RAF. Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307029
Vancouver
Santos IB de A, Romero RAF. Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307029
Trabalho de evento
GPS spoofing: detecting GPS fraud in unmanned aerial vehicles (2020)
Ferrão, Isadora Garcia ; Silva, Sherlon A ; Pigatto, Daniel Fernando ; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, TOMADA DE DECISÃO, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERRÃO, Isadora Garcia et al. GPS spoofing: detecting GPS fraud in unmanned aerial vehicles. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307036. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Ferrão, I. G., Silva, S. A., Pigatto, D. F., & Branco, K. R. L. J. C. (2020). GPS spoofing: detecting GPS fraud in unmanned aerial vehicles. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307036
NLM
Ferrão IG, Silva SA, Pigatto DF, Branco KRLJC. GPS spoofing: detecting GPS fraud in unmanned aerial vehicles [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307036
Vancouver
Ferrão IG, Silva SA, Pigatto DF, Branco KRLJC. GPS spoofing: detecting GPS fraud in unmanned aerial vehicles [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307036
Trabalho de evento
Shortest path methods for automated warehouse applications (2020)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira e BECKER, Marcelo. Shortest path methods for automated warehouse applications. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307129. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Vivaldini, K. C. T., & Becker, M. (2020). Shortest path methods for automated warehouse applications. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307129
NLM
Vivaldini KCT, Becker M. Shortest path methods for automated warehouse applications [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307129
Vancouver
Vivaldini KCT, Becker M. Shortest path methods for automated warehouse applications [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307129
Trabalho de evento
Robotic assistance for autism: a literature review (2020)
Ferrão, Isadora Garcia ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Ramos, Josue ; Azevedo, Hélio
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, TRANSTORNO AUTÍSTICO, REVISÃO SISTEMÁTICA
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ABNT
FERRÃO, Isadora Garcia et al. Robotic assistance for autism: a literature review. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9306942. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Ferrão, I. G., Romero, R. A. F., Ramos, J., & Azevedo, H. (2020). Robotic assistance for autism: a literature review. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9306942
NLM
Ferrão IG, Romero RAF, Ramos J, Azevedo H. Robotic assistance for autism: a literature review [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9306942
Vancouver
Ferrão IG, Romero RAF, Ramos J, Azevedo H. Robotic assistance for autism: a literature review [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9306942
Trabalho de evento
Proteger: a social robotics system to support child psychological evaluation (2020)
Godoi, Diogo Henrique ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Azevedo, Hélio ; Ramos, Josue ; Beraldo Filho, Germano ; Garcia, Márcia Aparecida Thomé
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, PSICOLOGIA DA CRIANÇA, AVALIAÇÃO PSICOLÓGICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOI, Diogo Henrique et al. Proteger: a social robotics system to support child psychological evaluation. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9306975. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Godoi, D. H., Romero, R. A. F., Azevedo, H., Ramos, J., Beraldo Filho, G., & Garcia, M. A. T. (2020). Proteger: a social robotics system to support child psychological evaluation. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9306975
NLM
Godoi DH, Romero RAF, Azevedo H, Ramos J, Beraldo Filho G, Garcia MAT. Proteger: a social robotics system to support child psychological evaluation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9306975
Vancouver
Godoi DH, Romero RAF, Azevedo H, Ramos J, Beraldo Filho G, Garcia MAT. Proteger: a social robotics system to support child psychological evaluation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9306975
Trabalho de evento
A decentralized approach to drone formation based on leader-follower technique (2019)
Souza Neto, Amador Marcelino de; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: ICMC, EESC E ICMC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SISTEMAS DE CONTROLE, ALGORITMOS ÚTEIS E ESPECÍFICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA NETO, Amador Marcelino de e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. A decentralized approach to drone formation based on leader-follower technique. 2019, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00069. Acesso em: 11 dez. 2025.
APA
Souza Neto, A. M. de, & Romero, R. A. F. (2019). A decentralized approach to drone formation based on leader-follower technique. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00069
NLM
Souza Neto AM de, Romero RAF. A decentralized approach to drone formation based on leader-follower technique [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00069
Vancouver
Souza Neto AM de, Romero RAF. A decentralized approach to drone formation based on leader-follower technique [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00069

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