A decentralized approach to drone formation based on leader-follower technique (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN - ICMC ; SOUZA NETO, AMADOR MARCELINO DE - EESC E ICMC
- Unidades: ICMC; EESC E ICMC
- DOI: 10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00069
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; SISTEMAS DE CONTROLE; ALGORITMOS ÚTEIS E ESPECÍFICOS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Los Alamitos
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
SOUZA NETO, Amador Marcelino de e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. A decentralized approach to drone formation based on leader-follower technique. 2019, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00069. Acesso em: 16 abr. 2026. -
APA
Souza Neto, A. M. de, & Romero, R. A. F. (2019). A decentralized approach to drone formation based on leader-follower technique. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00069 -
NLM
Souza Neto AM de, Romero RAF. A decentralized approach to drone formation based on leader-follower technique [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 abr. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00069 -
Vancouver
Souza Neto AM de, Romero RAF. A decentralized approach to drone formation based on leader-follower technique [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 abr. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00069 - Sensor fusion of LiDAR and stereo camera for forest mapping
- Neural-network-refined fusion of LiDAR and stereo depth for precise forest DBH estimation
- Sensor Fusion of LiDAR and Stereo Camera for Forest Mapping
- Rede neural recorrente para resolver o problema da mochila
- Métodos auto-organizáveis para segmentação de imagens
- A services-oriented architecture applied to artificial neural network
- Geometrical facial modeling for emotion recognition
- Implementação de estratégias de controle no Simulador 3D USPDS
- Uma estratégia de coordenação distribuída e bio-inspirada para sistema multiagentes aplicada à tarefa de vigilância em ambientes desconhecidos
- Harmonic Potential Fields applied to frontier-based exploration problem using multiple robots
Informações sobre a disponibilidade de versões do artigo em acesso aberto coletadas automaticamente via oaDOI API (Unpaywall).
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
