Sensor Fusion of LiDAR and Stereo Camera for Forest Mapping (2024)
- Authors:
- Autor USP: SOUZA NETO, AMADOR MARCELINO DE - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SCC
- DOI: 10.11606/D.55.2024.tde-22042025-205731
- Subjects: REDES NEURAIS; FLORESTAS; SEQUESTRO DE CARBONO; ROBÔS; PROCESSAMENTO DE IMAGENS; PROCESSAMENTO DE DADOS
- Keywords: Câmera estéreo; Forest mapping; Fusão sensorial; LiDAR; LiDAR; Sensor fusion; Stereo camera
- Language: Inglês
- Abstract: As florestas cobrem 30,8% da área terrestre global e desempenham um papel crítico no fornecimento de recursos, armazenamento de carbono e suporte à biodiversidade. A gestão e conservação eficazes requerem mapeamento e monitoramento precisos. Métodos tradicionais dependem de medições manuais e técnicas estatísticas, enquanto robôs móveis equipados com LiDAR ou Câmeras Estéreo têm mostrado resultados promissores. Além disso, a combinação de LiDAR e Câmera Estéreo produziu bons resultados em ambientes urbanos. Este estudo explora a fusão dos dados de LiDAR e Câmera Estéreo para melhorar a precisão do mapeamento florestal, especificamente medindo o Diâmetro à Altura do Peito (DAP) das árvores. O método proposto combina a estimativa inicial de profundidade das imagens estéreo com dados de LiDAR e os refina com uma rede neural. Os resultados experimentais demonstram que essa abordagem reduz o erro de estimativa de DAP de 0,9 cm (3,4% do DAP real medido) usando apenas LiDAR para 0,6 cm (2,5%), validando a hipótese de que a fusão de sensores aprimora a precisão do mapeamento.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2024
- Data da defesa: 01.10.2024
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc-sa
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ABNT
SOUZA NETO, Amador Marcelino de. Sensor Fusion of LiDAR and Stereo Camera for Forest Mapping. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22042025-205731/. Acesso em: 04 ago. 2025. -
APA
Souza Neto, A. M. de. (2024). Sensor Fusion of LiDAR and Stereo Camera for Forest Mapping (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22042025-205731/ -
NLM
Souza Neto AM de. Sensor Fusion of LiDAR and Stereo Camera for Forest Mapping [Internet]. 2024 ;[citado 2025 ago. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22042025-205731/ -
Vancouver
Souza Neto AM de. Sensor Fusion of LiDAR and Stereo Camera for Forest Mapping [Internet]. 2024 ;[citado 2025 ago. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22042025-205731/
Informações sobre o DOI: 10.11606/D.55.2024.tde-22042025-205731 (Fonte: oaDOI API)
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