Sensor fusion of LiDAR and stereo camera for forest mapping (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN - ICMC ; SOUZA NETO, AMADOR MARCELINO DE - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/LARS64411.2024.10786470
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; REDES NEURAIS; PROCESSAMENTO DE IMAGENS; MONITORAMENTO AMBIENTAL; FLORESTAS
- Keywords: Sensor Fusion; LiDAR; Stereo Camera; Forest Mapping; Depth Completion
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
SOUZA NETO, Amador Marcelino de e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Sensor fusion of LiDAR and stereo camera for forest mapping. 2024, Anais.. Danvers: IEEE, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786470. Acesso em: 06 maio 2026. -
APA
Souza Neto, A. M. de, & Romero, R. A. F. (2024). Sensor fusion of LiDAR and stereo camera for forest mapping. In Proceedings. Danvers: IEEE. doi:10.1109/LARS64411.2024.10786470 -
NLM
Souza Neto AM de, Romero RAF. Sensor fusion of LiDAR and stereo camera for forest mapping [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2026 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786470 -
Vancouver
Souza Neto AM de, Romero RAF. Sensor fusion of LiDAR and stereo camera for forest mapping [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2026 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786470 - A decentralized approach to drone formation based on leader-follower technique
- Neural-network-refined fusion of LiDAR and stereo depth for precise forest DBH estimation
- Sensor Fusion of LiDAR and Stereo Camera for Forest Mapping
- Rede neural recorrente para resolver o problema da mochila
- Métodos auto-organizáveis para segmentação de imagens
- A services-oriented architecture applied to artificial neural network
- Geometrical facial modeling for emotion recognition
- Implementação de estratégias de controle no Simulador 3D USPDS
- Uma estratégia de coordenação distribuída e bio-inspirada para sistema multiagentes aplicada à tarefa de vigilância em ambientes desconhecidos
- Harmonic Potential Fields applied to frontier-based exploration problem using multiple robots
Informações sobre a disponibilidade de versões do artigo em acesso aberto coletadas automaticamente via oaDOI API (Unpaywall).
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
3228359.pdf |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
