Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory (2020)
- Authors:
- USP affiliated authors: ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN - ICMC ; SANTOS, IURY BATISTA DE ANDRADE - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307029
- Subjects: ROBÓTICA; VISÃO COMPUTACIONAL; APRENDIZADO COMPUTACIONAL; REDES NEURAIS
- Keywords: Deep Reinforcement Learning; Recurrent Networks; Graph Neural Networks; Mobile Robots
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2020
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
SANTOS, Iury Batista de Andrade e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307029. Acesso em: 14 fev. 2026. -
APA
Santos, I. B. de A., & Romero, R. A. F. (2020). Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307029 -
NLM
Santos IB de A, Romero RAF. Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2026 fev. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307029 -
Vancouver
Santos IB de A, Romero RAF. Deep reinforcement learning for visual semantic navigation with memory [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2026 fev. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307029 - A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context
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Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307029 (Fonte: oaDOI API)
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