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ABNT
LOPES, Darby Freitas de Albuquerque e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. Controle de helicóptero autônomo baseado em filtragem robusta. 2009, Anais.. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Lopes, D. F. de A., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2009). Controle de helicóptero autônomo baseado em filtragem robusta. In Anais. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Lopes DF de A, Terra MH, Bergerman M. Controle de helicóptero autônomo baseado em filtragem robusta. Anais. 2009 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Vancouver
Lopes DF de A, Terra MH, Bergerman M. Controle de helicóptero autônomo baseado em filtragem robusta. Anais. 2009 ;[citado 2024 nov. 11 ]
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ABNT
TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. A fault tolerance framework for cooperative robotic manipulators. Control Engineering Practice, v. 15, n. 5, p. 615-625, 2007Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2006.10.018. Acesso em: 11 nov. 2024.
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Tinós, R., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2007). A fault tolerance framework for cooperative robotic manipulators. Control Engineering Practice, 15( 5), 615-625. doi:10.1016/j.conengprac.2006.10.018
NLM
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. A fault tolerance framework for cooperative robotic manipulators [Internet]. Control Engineering Practice. 2007 ; 15( 5): 615-625.[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2006.10.018
Vancouver
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. A fault tolerance framework for cooperative robotic manipulators [Internet]. Control Engineering Practice. 2007 ; 15( 5): 615-625.[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2006.10.018
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MACIEL, Benedito Carlos de Oliveira e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. Optimal robust control of underactuated manipulators via actuation redundancy. Journal of Robotic Systems, v. No 2003, n. 11, p. 635-648, 2003Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.10113. Acesso em: 11 nov. 2024.
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Maciel, B. C. de O., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2003). Optimal robust control of underactuated manipulators via actuation redundancy. Journal of Robotic Systems, No 2003( 11), 635-648. doi:10.1002/rob.10113
NLM
Maciel BC de O, Terra MH, Bergerman M. Optimal robust control of underactuated manipulators via actuation redundancy [Internet]. Journal of Robotic Systems. 2003 ; No 2003( 11): 635-648.[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.10113
Vancouver
Maciel BC de O, Terra MH, Bergerman M. Optimal robust control of underactuated manipulators via actuation redundancy [Internet]. Journal of Robotic Systems. 2003 ; No 2003( 11): 635-648.[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.10113
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TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]. 2002, Anais.. Washington: IEEE/Robotics and Automation Society, 2002. . Acesso em: 11 nov. 2024.
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TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. Dynamic load-carrying capacity of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]. 2002, Anais.. Natal: Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002. . Acesso em: 11 nov. 2024.
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Vancouver
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Dynamic load-carrying capacity of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]. 2002 ;[citado 2024 nov. 11 ]
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TERRA, Marco Henrique et al. Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores. SBA : Controle & Automação, v. 12, n. 2, p. 73-92, 2001Tradução . . Acesso em: 11 nov. 2024.
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Vancouver
Terra MH, Bergerman M, Tinós R, Siqueira AAG. Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores. SBA : Controle & Automação. 2001 ; 12( 2): 73-92.[citado 2024 nov. 11 ]
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TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. . Acesso em: 11 nov. 2024.
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Tinós, R., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2001). Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]. In Anais. Canela: IFAC/SBA.
NLM
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Vancouver
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2024 nov. 11 ]
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MACIEL, Benedito C.O. e BERGERMAN, Marcel e TERRA, Marco Henrique. Optimal control of underactuated manipulators via actuation redundancy. 2001, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2001. . Acesso em: 11 nov. 2024.
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TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. Fault detection and isolation in cooperative manipulators via artificial neural networks. 2001, Anais.. México City: IEEE Control Systems Society, 2001. . Acesso em: 11 nov. 2024.
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Tinós, R., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2001). Fault detection and isolation in cooperative manipulators via artificial neural networks. In Proceedings. México City: IEEE Control Systems Society.
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Vancouver
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Fault detection and isolation in cooperative manipulators via artificial neural networks. Proceedings. 2001 ;[citado 2024 nov. 11 ]
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TERRA, Marco Henrique et al. Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via H-infinity. 2000, Anais.. Prague: IFAC, 2000. . Acesso em: 11 nov. 2024.
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Vancouver
Terra MH, Maciel BCO, Nakashima PHR, Bergerman M. Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via H-infinity. Program and Abstracts. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ]
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TERRA, Marco Henrique et al. Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade. 2000, Anais.. Florianópolis: UFSC/SBA, 2000. . Acesso em: 11 nov. 2024.
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Terra, M. H., Barbeiro, T. L. S., Siqueira, A. A. G., & Bergerman, M. (2000). Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade. In Anais. Florianópolis: UFSC/SBA.
NLM
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Vancouver
Terra MH, Barbeiro TLS, Siqueira AAG, Bergerman M. Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade. Anais. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ]
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BERGERMAN, Marcel et al. Fault tolerant control of mechanical manipulators: a hybrid systems approach. 2000, Anais.. Vienna: IFAC, 2000. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2fb374d9-48c4-4661-b33a-fe98dcb441fc/APznzaa0fYpmcbXcSXefl4L5nLmb7wC4QdTqTZ1_o5sd0bZOf_j8dLpfynjXqQw1n5Ef-c1w1ntvTZZOx8dlACmKTs-WZy8SXOvhj0mwCZZxHE7ii9POAe4J0ofzqKuX4sCO003Ui12UO-JgXOSb5nYAiBgYUIxm-yNbbs4PimfzRKPy1Wg_sDPZuoZU0coTmMAxYM03Rk7uLXFDM4J5.pdf. Acesso em: 11 nov. 2024.
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Bergerman M, Terra MH, Tinós R, Siqueira AAG, Xu Y, Sun L-W. Fault tolerant control of mechanical manipulators: a hybrid systems approach [Internet]. Preprints. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2fb374d9-48c4-4661-b33a-fe98dcb441fc/APznzaa0fYpmcbXcSXefl4L5nLmb7wC4QdTqTZ1_o5sd0bZOf_j8dLpfynjXqQw1n5Ef-c1w1ntvTZZOx8dlACmKTs-WZy8SXOvhj0mwCZZxHE7ii9POAe4J0ofzqKuX4sCO003Ui12UO-JgXOSb5nYAiBgYUIxm-yNbbs4PimfzRKPy1Wg_sDPZuoZU0coTmMAxYM03Rk7uLXFDM4J5.pdf
Vancouver
Bergerman M, Terra MH, Tinós R, Siqueira AAG, Xu Y, Sun L-W. Fault tolerant control of mechanical manipulators: a hybrid systems approach [Internet]. Preprints. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2fb374d9-48c4-4661-b33a-fe98dcb441fc/APznzaa0fYpmcbXcSXefl4L5nLmb7wC4QdTqTZ1_o5sd0bZOf_j8dLpfynjXqQw1n5Ef-c1w1ntvTZZOx8dlACmKTs-WZy8SXOvhj0mwCZZxHE7ii9POAe4J0ofzqKuX4sCO003Ui12UO-JgXOSb5nYAiBgYUIxm-yNbbs4PimfzRKPy1Wg_sDPZuoZU0coTmMAxYM03Rk7uLXFDM4J5.pdf
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ABNT
TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais. 2000, Anais.. Florianópolis: UFSC/SBA, 2000. . Acesso em: 11 nov. 2024.
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Tinós, R., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2000). Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais. In Anais. Florianópolis: UFSC/SBA.
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Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais. Anais. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Vancouver
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ABNT
TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures. 2000, Anais.. Budapest: IFAC, 2000. . Acesso em: 11 nov. 2024.
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Tinós, R., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2000). A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures. In Preprints. Budapest: IFAC.
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Tinós R, Terra MH, Bergerman M. A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures. Preprints. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Vancouver
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures. Preprints. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ]
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ABNT
TERRA, Marco Henrique e MENDES, Rodrigo Aznar e BERGERMAN, Marcel. Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers. 2000, Anais.. Vienna: IFCA, 2000. . Acesso em: 11 nov. 2024.
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NLM
Terra MH, Mendes RA, Bergerman M. Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers. Preprints. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Vancouver
Terra MH, Mendes RA, Bergerman M. Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers. Preprints. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ]
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ABNT
BERGERMAN, Marcel e TERRA, Marco Henrique e XU, Yangsheng. Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead. 2000, Anais.. Netherlands: Kluwer Academic, 2000. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f382cb3b-7773-46fa-87e1-77c3ef1a3fad/prod_000790_sysno_1092039.pdf. Acesso em: 11 nov. 2024.
APA
Bergerman, M., Terra, M. H., & Xu, Y. (2000). Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead. In Proceedings. Netherlands: Kluwer Academic. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f382cb3b-7773-46fa-87e1-77c3ef1a3fad/prod_000790_sysno_1092039.pdf
NLM
Bergerman M, Terra MH, Xu Y. Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead [Internet]. Proceedings. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f382cb3b-7773-46fa-87e1-77c3ef1a3fad/prod_000790_sysno_1092039.pdf
Vancouver
Bergerman M, Terra MH, Xu Y. Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead [Internet]. Proceedings. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f382cb3b-7773-46fa-87e1-77c3ef1a3fad/prod_000790_sysno_1092039.pdf
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ABNT
TERRA, Marco Henrique et al. Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. 2000, Anais.. Florianópolis: UFSC/SBA, 2000. . Acesso em: 11 nov. 2024.
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NLM
Terra MH, Maciel BCO, Nakashima PHR, Bergerman M. Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. Anais. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Vancouver
Terra MH, Maciel BCO, Nakashima PHR, Bergerman M. Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados. Anais. 2000 ;[citado 2024 nov. 11 ]
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SIQUEIRA, Adriano A. G. e BERGERMAN, Marcel e TERRA, Marco Henrique. Underactuated manipulator control system development environment. 1999, Anais.. Águas de Lindóia: CTI/UFSM, 1999. . Acesso em: 11 nov. 2024.
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Siqueira AAG, Bergerman M, Terra MH. Underactuated manipulator control system development environment. Proceedings. 1999 ;[citado 2024 nov. 11 ]
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ABNT
TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano A. G. e BERGERMAN, Marcel. Underactuated manipulator robot control via linear matrix inequalities. 1999, Anais.. Piscataway: IEEE, 1999. . Acesso em: 11 nov. 2024.
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Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., & Bergerman, M. (1999). Underactuated manipulator robot control via linear matrix inequalities. In Proceedings. Piscataway: IEEE.
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Terra MH, Siqueira AAG, Bergerman M. Underactuated manipulator robot control via linear matrix inequalities. Proceedings. 1999 ;[citado 2024 nov. 11 ]
Vancouver
Terra MH, Siqueira AAG, Bergerman M. Underactuated manipulator robot control via linear matrix inequalities. Proceedings. 1999 ;[citado 2024 nov. 11 ]
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ABNT
SOARES, Marcos Rodrigues et al. A simulation environment for fault detection and isolation and control of underactuated manipulators. 1999, Anais.. Águas de Lindóia: CTI/UFSM, 1999. . Acesso em: 11 nov. 2024.
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Soares MR, Terra MH, Bergerman M, Tinós R. A simulation environment for fault detection and isolation and control of underactuated manipulators. Proceedings. 1999 ;[citado 2024 nov. 11 ]
