Optimal control of underactuated manipulators via actuation redundancy (2001)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ
- Date published: 2001
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: International Conference on Robotics & Automation
-
ABNT
MACIEL, Benedito C.O. e BERGERMAN, Marcel e TERRA, Marco Henrique. Optimal control of underactuated manipulators via actuation redundancy. 2001, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2001. . Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Maciel, B. C. O., Bergerman, M., & Terra, M. H. (2001). Optimal control of underactuated manipulators via actuation redundancy. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. -
NLM
Maciel BCO, Bergerman M, Terra MH. Optimal control of underactuated manipulators via actuation redundancy. Proceedings. 2001 ;[citado 2024 abr. 19 ] -
Vancouver
Maciel BCO, Bergerman M, Terra MH. Optimal control of underactuated manipulators via actuation redundancy. Proceedings. 2001 ;[citado 2024 abr. 19 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
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