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Tese (Doutorado)
Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (2024)
Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Jaimes, J. C. (2024). Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
NLM
Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
Vancouver
Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
Dissertação (Mestrado)
Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli (2023)
Casas, Jhon Paul Feliciano Charaja; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZAGEM MOTORA, ESTIMULAÇÃO ELÉTRICA, REABILITAÇÃO, COTOVELO
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ABNT
CASAS, Jhon Paul Feliciano Charaja. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Casas, J. P. F. C. (2023). Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/
NLM
Casas JPFC. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/
Vancouver
Casas JPFC. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/
Dissertação (Mestrado)
Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (2021)
Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, FISIOTERAPIA, PERCEPÇÃO TÁTIL
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ABNT
OSTAN, Ícaro. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Ostan, Í. (2021). Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
NLM
Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
Vancouver
Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
Tese (Doutorado)
Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (2021)
Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, BIOMECÂNICA
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ABNT
NUNES, Polyana Ferreira. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Nunes, P. F. (2021). Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
NLM
Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
Vancouver
Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
Tese (Doutorado)
Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (2020)
Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA
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ABNT
CONSONI, Leonardo José. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Consoni, L. J. (2020). Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/
NLM
Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/
Vancouver
Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/
Dissertação (Mestrado)
Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation (2020)
Pereira, Denis César Mosconi; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
PEREIRA, Denis César Mosconi. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Pereira, D. C. M. (2020). Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/
NLM
Pereira DCM. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/
Vancouver
Pereira DCM. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/
Dissertação (Mestrado)
Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R (2018)
Pasqual, Thales Bueno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PASQUAL, Thales Bueno. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Pasqual, T. B. (2018). Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/
NLM
Pasqual TB. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/
Vancouver
Pasqual TB. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/
Trabalho de evento
Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device (2018)
Consoni, Leonardo José; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidades: EEL, EESC
Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, ROBÓTICA, REDES NEURAIS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
CONSONI, Leonardo José e PEÑA, Guido Gomez e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. 2018, Anais.. Águas de Lindóia, SP: [s.l.], 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Consoni, L. J., Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2018). Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. In Anais. Águas de Lindóia, SP: [s.l.]. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf
NLM
Consoni LJ, Peña GG, Siqueira AAG. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf
Vancouver
Consoni LJ, Peña GG, Siqueira AAG. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf
Trabalho de evento-anais periodico
Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects (2018)
Pasqual, Thales Bueno; Couto, Marcela de Abreu Silva; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Symposium on Biological and Medical Systems BMS. Unidades: EESC, EEL
Subjects: ROBÓTICA, COGNIÇÃO, JOGOS ELETRÔNICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PASQUAL, Thales Bueno et al. Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.617. Acesso em: 17 ago. 2024. , 2018
APA
Pasqual, T. B., Couto, M. de A. S., Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2018). Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.617
NLM
Pasqual TB, Couto M de AS, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 339-344.[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.617
Vancouver
Pasqual TB, Couto M de AS, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 339-344.[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.617
Dissertação (Mestrado)
Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores (2018)
Campo Jaimes, Jonathan; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, TORNOZELO, ALGORITMOS, DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAMPO JAIMES, Jonathan. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Campo Jaimes, J. (2018). Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/
NLM
Campo Jaimes J. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/
Vancouver
Campo Jaimes J. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/
Trabalho de evento-anais periodico
Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons (2018)
Nunes, Polyana Ferreira; Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Symposium on Biological and Medical Systems BMS. Unidades: EEL, EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NUNES, Polyana Ferreira e SANTOS, Wilian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003. Acesso em: 17 ago. 2024. , 2018
APA
Nunes, P. F., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2018). Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. doi:10.1016/j.ifacol.2019.02.003
NLM
Nunes PF, Santos WM dos, Siqueira AAG. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 402-406.[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003
Vancouver
Nunes PF, Santos WM dos, Siqueira AAG. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 402-406.[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003
Tese (Doutorado)
Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (2018)
Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLE PREDITIVO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Santos, W. M. dos. (2018). Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/
NLM
Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/
Vancouver
Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/
Artigo de periodico
Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator’s spring (2018)
Sanchez, Manuel R. A. ; Leal-Junior, Arnaldo ; Segatto, Marcelo V. ; Marques, Carlos ; Santos, Wilian Miranda dos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Frizera Neto, Anselmo
Source: Applied Optics. Unidades: EEL, EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, SENSOR, FIBRA ÓPTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANCHEZ, Manuel R. A. et al. Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator’s spring. Applied Optics, v. 57, n. 27, p. 7883-7890, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1364/AO.57.007883. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Sanchez, M. R. A., Leal-Junior, A., Segatto, M. V., Marques, C., Santos, W. M. dos, Siqueira, A. A. G., & Frizera Neto, A. (2018). Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator’s spring. Applied Optics, 57( 27), 7883-7890. doi:10.1364/AO.57.007883
NLM
Sanchez MRA, Leal-Junior A, Segatto MV, Marques C, Santos WM dos, Siqueira AAG, Frizera Neto A. Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator’s spring [Internet]. Applied Optics. 2018 ; 57( 27): 7883-7890.[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1364/AO.57.007883
Vancouver
Sanchez MRA, Leal-Junior A, Segatto MV, Marques C, Santos WM dos, Siqueira AAG, Frizera Neto A. Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator’s spring [Internet]. Applied Optics. 2018 ; 57( 27): 7883-7890.[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1364/AO.57.007883
Artigo de periodico
Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system (2018)
Mosconi, Denis ; Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Journal of Mechatronics Engineering. Unidades: EEL, EESC
Subjects: ROBÓTICA, PRÓTESES ORTOPÉDICAS, JOELHO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis e NUNES, Polyana Ferreira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system. Journal of Mechatronics Engineering, v. 1, n. 3, p. 12-19, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.21439/jme.v1i3.19. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Mosconi, D., Nunes, P. F., & Siqueira, A. A. G. (2018). Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system. Journal of Mechatronics Engineering, 1( 3), 12-19. doi:10.21439/jme.v1i3.19
NLM
Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system [Internet]. Journal of Mechatronics Engineering. 2018 ; 1( 3): 12-19.[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://doi.org/10.21439/jme.v1i3.19
Vancouver
Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system [Internet]. Journal of Mechatronics Engineering. 2018 ; 1( 3): 12-19.[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://doi.org/10.21439/jme.v1i3.19
Dissertação (Mestrado)
Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios (2017)
Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, INTERNET, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CONSONI, Leonardo José. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Consoni, L. J. (2017). Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/
NLM
Consoni LJ. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/
Vancouver
Consoni LJ. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/
Tese (Doutorado)
Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (2017)
Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, ELETROMIOGRAFIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GÓMEZ PEÑA, Guido. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Gómez Peña, G. (2017). Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
NLM
Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
Vancouver
Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
Trabalho de evento
Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking (2017)
Peña, Guido Gomez; Nogueira, Samuel L; Consoni, Leonardo José; Santos, Wilian Miranda dos; Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Unidades: EEL, EESC
Subjects: ROBÓTICA, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEÑA, Guido Gomez et al. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking. 2017, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Peña, G. G., Nogueira, S. L., Consoni, L. J., Santos, W. M. dos, Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2017). Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf
NLM
Peña GG, Nogueira SL, Consoni LJ, Santos WM dos, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf
Vancouver
Peña GG, Nogueira SL, Consoni LJ, Santos WM dos, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf
Dissertação (Mestrado)
Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG (2016)
Sullcahuaman Jauregui, Boris Stheven; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTRAÇÃO MUSCULAR, ROBÓTICA
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ABNT
SULLCAHUAMAN JAUREGUI, Boris Stheven. Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Sullcahuaman Jauregui, B. S. (2016). Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/
NLM
Sullcahuaman Jauregui BS. Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/
Vancouver
Sullcahuaman Jauregui BS. Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG [Internet]. 2016 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/
Tese (Doutorado)
Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores (2015)
Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS DE MARKOV, ROBÓTICA (REABILITAÇÃO)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Nogueira, S. L. (2015). Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/
NLM
Nogueira SL. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/
Vancouver
Nogueira SL. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/
Dissertação (Mestrado)
Modelagem, simulação e otimização dinâmica aplicada a um processo de fermentação alcoólica em batelada alimentada (2015)
Vilela, Paulo Roberto Chiarolanza; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS, FERMENTAÇÃO ALCOÓLICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VILELA, Paulo Roberto Chiarolanza. Modelagem, simulação e otimização dinâmica aplicada a um processo de fermentação alcoólica em batelada alimentada. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21122015-102442/. Acesso em: 17 ago. 2024.
APA
Vilela, P. R. C. (2015). Modelagem, simulação e otimização dinâmica aplicada a um processo de fermentação alcoólica em batelada alimentada (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21122015-102442/
NLM
Vilela PRC. Modelagem, simulação e otimização dinâmica aplicada a um processo de fermentação alcoólica em batelada alimentada [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21122015-102442/
Vancouver
Vilela PRC. Modelagem, simulação e otimização dinâmica aplicada a um processo de fermentação alcoólica em batelada alimentada [Internet]. 2015 ;[citado 2024 ago. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21122015-102442/

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