Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios (2017)
- Authors:
- Autor USP: CONSONI, LEONARDO JOSÉ - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS; INTERNET; ROBÓTICA
- Keywords: REABILITAÇÃO ROBÓTICA; JOGOS SÉRIOS; TELEOPERAÇÃO; TELEREABILITAÇÃO; JOGOS MULTIJOGADOR
- Language: Inglês
- Abstract: Nas últimas décadas, o aumento global nos casos de problemas de saúde neuromotores, devido ao envelhecimento da população, motivou um interesse crescente na pesquisa sobre melhoria de processos de rehabilitação utilizando robótica. Os estudos realizados abriram possibilidade de se incluir outras tecnologias auxiliares na terapia física e ocupacional, como realidade virtual e interação remota entre pacientes e terapeutas. Apesar dos benefícios verificados ou potenciais da aplicação dessas técnicas, ainda há poucas iniciativas no sentido de padronizar ferramentas e metodologias para sua implementação e teste, o que poderia catalisar os avanços na área. Esse trabalho descreve a criação de uma plataforma computacional comum para estudos de Reabilitação Robótica, com suporte a utilização de Jogos Sérios e teleoperação. Uma revisão bibliográfica prévia ajudou a definir os requisitos e ferramentas de desenvolvimento adequadas para tal sistema multi-propósito. Seu projeto modular e configurável tem o intuito de permitir reutilização de componentes e sua fácil adaptação a differentes tipos de terapia, mesmo não inicialmente planejadas, evitando duplicação de trabalho. Jogos multijogador envolvendo controle de força e posição são também criados para testar o sistema proposto em situações reais ou simuladas, de modo a demonstrar sua utilidade para aplicação. Detalhes de sua estrutura de operação, protocolos de comunicação e componentes são mostrados, destacando-se a flexibilidade oferecida. Testes simples de viabilidade com indivíduos saudáveis são realizados, a fim de demonstrar sua utilidade para aplicação e avaliação de estratégias de reabilitação robótica. Ao fim, os resultados obtidos até então são discutidos, e considerações sobre informações ainda faltantes e trabalhos futuros são feitas
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2017
- Data da defesa: 24.02.2017
-
ABNT
CONSONI, Leonardo José. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/. Acesso em: 05 nov. 2024. -
APA
Consoni, L. J. (2017). Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/ -
NLM
Consoni LJ. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/ -
Vancouver
Consoni LJ. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios [Internet]. 2017 ;[citado 2024 nov. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/ - Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments
- Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device
- Compensating for telecommunication delays during robotic telerehabilitation
- Jogos computacionais para reabilitação robótica
- Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis
- Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis
- A distributed game system for robotic telerehabilitation
- Desenvolvimento e avaliação de um plataforma robótica para reabilitação dos movimentos da articulação do tornozelo
- Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics
- Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking
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